###################专题•综述

基于北极海鹦算法的矿下车辆低碳路径规划设计   龚非凡  蒋海青  徐新胜

基于sin²x型加速度曲线的桁架式选矸机器人轨迹规划算法研究   张琛阳  龚范康  闵振辉  王妍玮贺延庆

###################设计•计算

基于机器视觉的自动钻孔机器人系统设计   秦帅  胡立锦  马世欣  张甲丰  欧浪  黎波

煤矿巷道掘进工作面支护装置的分析与设计   张杰

选煤厂重介浅槽分选机执行参数多目标优化研究   常发军

面向多工况模拟的煤矿螺杆钻具一体化测试平台设计与实验研究   吴智峰

###################试验•研究

机载液压锚杆钻机钻进过程试验研究   田野

反井钻机多电机驱动的转矩均衡研究   刘仕裕  张振中  贾治平  秦江

煤矿智能化系统中变频器电磁辐射干扰及其抑制策略研究   李运生

锚护用钻头磨损规律随钻参数影响研究   米豪鼎

基于BP神经网络的液压支架自适应优化控制   马彦宗  张琦  韩帅  徐继鸿  王天  张治高

矿用链轮淬火感应器对链窝耐磨性影响的研究   李米哲  李帅  刘小飞  张翅  吴雅明  张雪峰

剩磁对探管测量的影响及钻杆退磁优化研究   廉常军

基于地质模型与随钻数据的钻孔机械轨迹自适应规划   杜昭  朱明鎏  侯树宏  毛国会

煤矿悬臂式掘进机自主截割控制方法研究   安正斌

###################问题探讨

刮板输送机中板磨损原因分析与改进措施   白小英  田振国  高武孝

浅析永磁涡流柔性传动器在煤矿机械工程中的应用优势与特点   宋庭锋

基于传递系数法的矿区滑坡稳定性分析及治理策略研究   王全义  严栋

TBM矿用改进关键技术浅析   姚平  黄达  彭军  郭志

梭车转向机构机械液力复合控制系统分析   叶竹刚

基于三维电阻层析的煤矿随掘超前探测方法研究   王晓佳  李刚  王晓武

煤矿顶管机管节起吊工装力学特性与吊装方法研究   白雪

###################工艺•装备

基于自定心技术的中部槽方孔板拼装工装设计与应用研究   高凯全  代佳  刘小飞  鲁凤  张庆中

基于SYSWELD的采煤机截齿座焊接仿真   尹中会  王宇碟  王国清

###################产品•结构

煤矿钻屑法钻机监测机器人的设计与分析   童海生  王开松  顾炜炜

一种刮板输送机新型紧链方式及紧链用链条逆止装置   张蕾

###################革新•改造       

无轨辅助运输胶轮车制动响应优化设计   李嘉然

急倾斜煤层液压支架的优化设计及应用   吕会贤  张文炀  刘蜜桦

矿用星型径向活塞气动马达曲轴结构优化   郑恒  周朋飞

高瓦斯长距离掘进工作面局部通风系统优化   王建辉  唐强

###################使用•维修

钻孔智能校检仪在常村煤矿瓦斯治理中的应用   邹德龙

智能主动悬架系统应用于筛网沉降离心机的研究   殷建翔  陈红安  付建伟  曹永锋  高辉

基于改进YOLOv5的巷道钻机焊缝质量智能监测系统   孙晓宇  王勇

EBZ-280掘进机在岩巷掘进中的应用研究   魏彬彬

数据驱动的稀疏孔中瞬变电磁三维电阻率场预测及其应用   王宏伟  刘硕  尹少波  王刚

###################故障•诊断

自动钻机钻杆转运过程故障诊断方法   肖玉清

CMD60钻机故障智能诊断专家系统研究   赵泉

基于多STM32节点与LabVIEW网关的智能车间监测系统   杨韩峰  陈亮  王盈学

滚筒环焊缝疲劳破坏在线监测预警系统   高林鹤  靳晔  秦亚敏  李谦  贾英新  王勇

###################计算机应用

基于强化学习的液压支架油缸系统神经网络最优控制方法研究   闫海龙  刘思涵  龚硕

矿用人机界面设计与实现   林恩强

三维数值与物理模拟的矿井随掘超前探测研究   王敏  李刚  王晓武

基于背景噪声技术探测的矿山微震监测研究   杨志立  刘攀飞  冯海军  王奎辉  吕占魁  郭文浩

优化LSTM模型的带式输送机煤流量预测方法   杨梁  刘鑫  王宏  李旋  王福康

基于深度强化学习的煤矿无轨胶轮车动态路径规划与调度优化研究   侯卫红