###################专题•综述
煤矿井下巡检机器人运动学建模及路径规划算法综述 赵琴 冉进财 刘新源 王元志 朱新斌
系列化高端液压支架智能制造体系构建研究 王峰
###################设计•计算
气动锚杆钻机可变速减速器结构设计 朱增宝 王士尧 孙成虎 从军浩 杜健
矿用单体液压支柱型式试验装置液压系统设计 吴波 高洋 张一鸣 陈翀 曹泽仁
煤矿井下煤水分离刮板转载机设计计算 高晋利 胡万飞 徐振忠 刘金有 田彬宜 白海麟
基于PLC的煤矿综掘面局部通风机智能监测系统设计 李雄伟
便携式多频段矿用本安型无线中继器工业设计 李昀
基于DSP的电牵引采煤机自适应截割控制系统设计 李慎君
###################试验•研究
基于深部软岩巷道的锚注式柔性锚杆支护研究 沈国扬 李英明 叶敏杰
不同安装角下含贯通节理煤岩截齿截割性能数值模拟研究 任春平 王东 徐鹏 毛汉成
刀路轨迹中微线段区域分段光顺算法研究 黄文桂 唐清春 黄玉坤 刘新宇 杨鸿昆
非对称低矮紧凑型伸缩机尾研究 朱永年 沈丰 闫亚录 李旺 刘宏飞
六自由度喷涂机器人设计与轨迹优化研究 杨杰 熊珍凯 党进 秦基伟
基于质因数分解算法的钻杆抓取策略研究及应用 廉常军
柠条塔煤矿超大采高综采设备选型配套研究 路兴军 许永祥 黄彦德 刘荣锋
###################问题探讨
煤矿掘锚一体机发展现状及趋势的探讨 桑盛远
顺槽转运环节块煤率提升方法探究 刘涛 张鹏 高晋利 刘金有
自驱动关节臂坐标测量机双关节模组误差分析与建模 杨洪涛 李天增 沈梅 柯源 梁志平 王龙
坚硬顶板条件下机巷主动超前支护技术研究 焦金宝 杨佳威 李迎富 赵江梅
液压支架竖销推杆尾受力工况分析与研究 孙红发
装车溜槽落料过程数字建模方法 肖雅静 申婕
###################工艺•装备
动臂零件根部未熔合焊接缺陷的诊断与改进 刘梦茹 杨嵩 谢正川 盛治国
刮板输送机用整铸中部槽及关键技术研发 冯帆 田季英 吴世龙 孙波
###################产品•结构
可实现辅助挂网的迈步式自移临时支护装置研究 张旬 李勇 贺恒 谌计强 孙茂如 凡元丰 王祺
基于电液控的大行程皮带自移机尾推移机构 徐振忠 张庭利 刘震 白海麟 高晋利
轮式爬杆机器人结构设计与分析 庞然 解南枫 李荣
智能化岩巷瓦斯抽采全断面组合式顶管掘进系统 王东禹 岳亚军 张耀元 任艺 傅杰
###################革新•改造
钢丝绳芯输送带剥胶装置及刀具优化设计 陈万胜 谭震 高永军 朱信龙 刘杰 于福年
巷道超前支架前梁结构优化 张翔 田可庆 张健强 张正卫 谷米
重介浅槽分选机滑道优化设计及仿真分析 孟庆香
低矮巷道用向下取杆全自动钻机开发与应用 姚康宇 彭光宇 姚亚峰
极浅埋煤层连采机条带式开采工艺研究与实践 魏帅
时间敏感网络在掘进智能化系统的实践应用 原钢
矿用钻进机器人履带行走控制方法的研究 贾靖超 彭光宇 董洪波 梁春苗 王佳
###################故障•诊断
基于TCN-GCN的矿下DC-DC电路软故障诊断 何景贤 姜媛媛
煤矿刮板输送机智能化故障诊断系统设计研究 孔令成
基于疲劳评估的梭车转向臂服役周期预测方法研究 叶竹刚
###################计算机应用
煤矿履带式定向钻机双向直线移动路径视觉规划 朱明鎏 杜昭 侯树宏
基于机器视觉钻机施工区域检测技术研究 崔万豪 董洪波 刘修刚 代晨昱 薛建勇
多传感信息融合下的煤矿钻机状态远程在线监测研究 王德伟 张灿明
光纤传感技术下煤矿井下带式输送机异物检测 雷鹏 范仁和 袁磊 赵堃 欧阳敏
无线传感器网络在煤矿瓦斯监测预警系统中的应用 邹德龙
煤矿选煤厂压滤环节智能控制技术研究 王成龙 任雷平 胡玉玺 尚东森 杨娟利
面向矿用环境的TSN交换机关键技术研究 毛江尧