设计·计算

• U形翻转装置设计

  权钰云;

  针对横轴掘进机截割部的装配过程，通过研究截割减速器的结构和截割部的装配工艺，进行翻转装置方案设计，设计U形固定夹紧装置、提升翻转机构、机械限位装置。选择液压缸和液压转角器为执行元件，采用液压驱动的方式，实现对截割减速器的固定、夹紧与±90°翻转作业，完成截割减速器与截割头的装配，显著降低工人劳动强度，减小生产成本，提高装配安全性及装配效率。

  2026年04期 v.47;No.458 28-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 338K]
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问题探讨

• 多传感器电磁干扰抑制下矿区输电线路补销作业机械臂稳定控制

  李健;邢鹏;刘继安;李忠坤;盛从兵;

  针对矿区输电线路R型锁紧销插补作业长期依赖传统人工模式所导致的效率低、成本高等问题，研制了一套基于无人机平台的R型锁紧销插补作业机器人系统。为实现R型锁紧销的自动化、高精度插补，提出一种融合多传感器信息与非线性解耦控制的机械臂稳定控制策略。该系统通过集成多源传感器数据，实时估计机械臂位姿及环境状态；采用电磁屏蔽、滤波处理与接地技术的协同设计，有效抑制强电场及设备辐射干扰；结合滑模控制与反馈线性化方法，实现机械臂在导线振动与电磁扰动条件下的动态解耦与稳定控制。实验验证表明，在模拟输电线路工况下，机械臂末端定位误差在±8 mm之内，提升机构速度波动在±0.5 m/min之内，单次作业时间不大于25 min，电磁兼容性（EMC）通过率为100%。该系统显著提升了矿区输电线路无人化检修的精度、安全性和可靠性。

  2026年04期 v.47;No.458 111-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 323K]
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• 刮板输送机刚散耦合系统动力学特性及链环疲劳特性研究

  赵志强;李明鑫;时套套;何亮;

  通过对刮板输送机在超负荷工况下的动力学特性及链环疲劳特性的研究，优化了刮板输送机的设计并提高运行效率和安全性。首先，通过仿真分析，模拟了煤散料与刮板输送机在超负荷条件下的相互作用，考虑了多种因素如煤壁塌陷、落煤量增加等对系统动力学行为的影响；其次，通过颗粒工厂生成煤散料和片帮，模拟不同过载工况下系统的响应，分析了煤散料的运动学特性及其对链条拉力的影响；最后，采用有限元方法构建了链环模型，分析了其在受力状态下的应力和应变分布，预测了链环的疲劳寿命。结果显示，链环最大等效应力和应变集中在接触点及弯曲部位，表明这些区域在运行过程中承受较大载荷，易发生塑性变形和疲劳损伤。该研究不仅深入理解了刮板输送机在复杂工况下的动态行为，也为链环的结构优化和寿命预测提供了理论依据，有助于提升设备的可靠性和工作效率。

  2026年04期 v.47;No.458 117-123页 [查看摘要][在线阅读][下载 486K]
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  2026年04期 v.47;No.458 252页 [查看摘要][在线阅读][下载 34K]
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