- 朱增宝;王士尧;孙成虎;从军浩;杜健;
针对当前矿用气动锚杆钻机多设计为固定转速、设备不能根据软硬岩的实际工况来调整转速的问题，设计了一种气动锚杆钻机可变速减速器。采用行星轮系与定轴轮系结合作为减速器传动系统，提出一种新型气动锚杆钻机用手动换挡变速控制装置；对减速器齿轮传动部分进行了配齿计算，并对关键部位齿轮副进行了强度校核。该减速器传动系统可在不同工况下手动调节输出转速来提升岩体破碎能力，改善了气动锚杆钻机的软硬岩工况适应性。
2026年01期 v.47;No.455 16-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1307K] [下载次数：91 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 吴波;高洋;张一鸣;陈翀;曹泽仁;
矿用单体液压支柱是煤矿井下工作面顶板支护的核心装备。长期以来，国内对MT/T112.1—2006行业标准所规定的型式试验装置研究较为薄弱，特别是在操作性能、让压性能、密封性能、耐久性能及强度等关键型式试验项目的液压系统设计方面存在技术难点。在分析矿用单体液压支柱现状与发展趋势的基础上，依据标准型式试验要求，开展了液压原理设计、元件选型与系统仿真分析，构建了满足试验要求的液压系统。通过油液与乳化液双系统联动设计及关键元件的优化选型，有效解决了单体液压支柱试验系统稳定性问题，达到了标准与装备功能要求。试验结果表明，该系统性能稳定、运行可靠，可全面满足标准对型式检验项目的各项要求。
2026年01期 v.47;No.455 21-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 1403K] [下载次数：64 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 高晋利;胡万飞;徐振忠;刘金有;田彬宜;白海麟;
井下选矿环节转运提升设备的可靠性不足严重制约了采-选-充一体化技术的发展。为解决这一问题，以煤矿井下跳汰洗选系统的特殊工况需求为导向，创新性地提出了一种具有模块化设计特征的新型煤水分离刮板转载机。该设备在结构优化与运行效率方面具有显著技术优势。研究重点围绕驱动功率计算与脱水时间优化两大关键技术展开理论分析，建立了相应的数学模型，并结合实际工况验证了计算方法的准确性。研究结果可为同类设备的选型与优化设计提供理论依据，对提高井下煤水分离效率、降低能耗及推动智能化矿山建设具有重要的工程应用价值。
2026年01期 v.47;No.455 26-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1332K] [下载次数：20 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李雄伟;
针对煤层构造复杂、截煤速度波动等因素引发的综掘面粉尘浓度波动、瓦斯及有害气体涌出不规则等难题，提出了一种适用于煤矿综掘面局部通风机的智能控制方案。通过径向基前馈神经网络动态预估需风量，结合模糊推理实时修正PID控制参数，精准匹配综掘面通风需求。硬件以S7-1500 PLC控制器为核心，构建Profinet高速总线和Modbus RTU点对点通信网络，实现通风机状态在线监测与闭环调控。软件采用模块化设计思路，集成有数据采集、模型计算、控制输出等基本功能，大幅缩短开发周期、降低设计难度。该方案有效规避了煤层构造对瓦斯涌出、有害气体释放等因素影响，可依据实时工况动态调整综掘面风量，既抑制粉尘扩散与瓦斯超限风险，又降低无效能耗，实现了对局部通风机的智能控制。
2026年01期 v.47;No.455 30-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 1422K] [下载次数：148 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 李昀;
针对井工煤矿复杂环境下临时性、多场景的无线通信需求，设计了一种便携式、多频段的矿用本安型无线中继器，解决井下通信盲区、部署困难及可靠性不足等问题。采用本质安全电路设计，集成多频段射频模块与电池管理系统，优化了散热方式同时满足IP67工业防护及抗冲击、阻燃等矿用设备标准。该中继器质量仅为3.6 kg，尺寸小于300 mm×150 mm×150 mm，续航超24 h，同时满足了易携带、易部署、续航长、质量轻、尺寸小、散热快、防水防尘、阻燃抗静电、抗冲击跌落等诸多要求。该设计显著提升了井下作业的灵活性和响应能力，为设计煤矿用通信设备提供了安全适用的参考路径。
2026年01期 v.47;No.455 35-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1603K] [下载次数：23 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李慎君;
由于煤层厚度不均匀、硬度差异大，传统人工示教记忆截割存在煤炭资源回收率低等问题。为此，提出了一种以多核DSP为核心的智能截割控制方案，利用模糊算法作为自适应调节器、PID算法作为自适应控制器，并同步设计了相应的硬件和软件系统。硬件集成多核DSP实时处理模块和FPGA传感器阵列，实时感知煤层参数；软件嵌入模糊自适应算法与PID控制算法，动态匹配截割参数。通过闭环调控截割头进给速度与滚筒高度，适配不同厚度、不同硬度煤层，改善系统能耗问题。通过开发自适应截割控制系统，突破了传统记忆截割局限，实现了不同厚度、不同硬度煤层的高效截割，对提高电牵引采煤机的工作效率、降低开采成本具有重要意义。
2026年01期 v.47;No.455 39-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1504K] [下载次数：62 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]
- 沈国扬;李英明;叶敏杰;
针对深部软岩巷道围岩变形严重、支护困难的问题，引入一种新型锚注式柔性锚杆支护技术，对涡北煤矿84采区瓦斯测试巷展开修复方案设计研究，并采用数值模拟及工程应用实测的方法对修复方案可行性进行验证。模拟研究表明，以柔性锚杆与普通锚杆结合的联合支护方式可产生内外拱承载效应，显著提高支护强度。最终修复方案在现场实践应用后，证实以注浆式柔性锚杆为主体的联合支护方案可以有效控制围岩变形，保证巷道稳定。
2026年01期 v.47;No.455 43-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1619K] [下载次数：59 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 任春平;王东;徐鹏;毛汉成;
采煤机截齿截割煤岩是一个复杂过程，受煤层赋存条件的影响，尤其是节理特征，而截齿安装角度对其截割性能影响至关重要。因此，为了研究采煤机截齿截割含贯通节理煤岩的性能，通过SolidWorks建立截齿三维模型，应用ABAQUS有限元软件构建截割与煤岩的有限元耦合模型，探究不同安装角对截齿截割含贯通节理煤岩性能影响的变化规律。结果表明，随着截齿安装角的增加，截齿截割力均值、峰值均值、载荷波动系数和单位时间落煤质量均呈增加趋势。该研究对于优化镐形截齿设计和提高截割复杂煤层的效率具有一定的意义。
2026年01期 v.47;No.455 48-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 1767K] [下载次数：26 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 黄文桂;唐清春;黄玉坤;刘新宇;杨鸿昆;
为了解决线性刀具运动轨迹导致的机床加工速度波动和加工质量差等问题，提出了一种新的区域分段光顺算法。首先，根据反曲点、曲率极值点和弓高特征点对离散数据点进行预处理；其次，对预处理的数据进行区域分段光顺算法的判断，选择合适的光顺算法；最后，以蝴蝶形试件为例，对该算法与传统单一光顺算法进行MATLAB仿真分析和实际加工验证。仿真结果表明，该算法通过对数据点的预处理减少96.30%的微小线段，通过选择合适的光顺算法减少了43.27%的控制点个数和48.71%的迭代次数。实际加工验证了该算法的正确性和可行性。
2026年01期 v.47;No.455 54-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1962K] [下载次数：14 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 朱永年;沈丰;闫亚录;李旺;刘宏飞;
伸缩机尾作为刮板输送机的关键核心部件，主要由机尾、伸缩槽及伸缩油缸组成，在工作过程中负责刮板链组件的动态张紧。传统的刮板输送机伸缩机尾采用双油缸对称布置，大倾角工作面的机尾巷道与工作面不存在台阶，由于煤层偏薄，采煤机滚筒直径小，在截割机尾三角煤时，采煤机摇臂与伸缩机尾的油缸护罩干涉，导致采煤机无法完全截透刮板输送机机尾的三角煤，还需进行人工清理作业。针对此问题，近年来在大倾角工作面，刮板输送装备普遍开始采用油缸单侧布置的非对称低矮紧凑型伸缩机尾。通过分析计算及仿真研究，阐述了非对称低矮紧凑型伸缩机尾的设计与性能特点，为倾斜煤层刮板输送装备的设计提供参考。
2026年01期 v.47;No.455 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1709K] [下载次数：7 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 杨杰;熊珍凯;党进;秦基伟;
煤矿行业作业环境复杂、安全风险高，喷涂机器人作为煤矿智能化转型的关键装备变得愈发重要。以六自由度喷涂机器人为研究对象，通过改进型D-H法建立坐标系并进行运动分析，利用蒙特卡洛法分析其工作空间。在轨迹规划方面，对三次、五次、七次多项式插值法进行详细对比，结果表明五次多项式插值在保证轨迹平滑性的同时，亦有良好的动态性能。实验通过激光跟踪仪测试拐角偏差，结果显示圆角误差和拐角超调量均满足标准，验证了机器人结构设计的可靠性和轨迹的准确性，提升了煤矿支护喷涂效率，具有一定的推广应用价值。
2026年01期 v.47;No.455 63-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 1898K] [下载次数：172 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：1 ] - 廉常军;
随着智能化矿山建设的深入推进，自动钻机作为巷道掘进的核心装备已实现作业人员数量的大幅缩减，但在钻孔施工效率方面仍存在显著提升空间。每次开机后为确保钻杆仓体里钻杆数量分布，需要机械手装置进行钻杆仓巡检工作，逻辑复杂且耗时较多，单次耗时达3～5 min。因此，创新提出基于应力传感的钻杆数量动态检测方法，通过在钻杆仓各层支撑梁布设高精度应变片传感器阵列，实时采集支撑结构形变数据。结合钻杆质量参数与重力学模型建立重量-数量转换算法，特别设计基于质因数分解的数据编码机制，将多通道检测数据经总线高效传输至PLC控制系统，实现钻杆空间分布状态的秒级重构。实验表明，该方案可将钻杆仓巡检时间由传统方法的（185±15） s缩短至1 s，检测准确率达99.7%，同时降低机械部件磨损。研究成果突破了自动钻机连续作业的时序瓶颈，为智能钻进系统的高效性提供了进一步的思路。
2026年01期 v.47;No.455 69-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 1814K] [下载次数：9 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 路兴军;许永祥;黄彦德;刘荣锋;
基于柠条塔煤矿南一盘区东翼2~(-2)煤接续工作面煤层赋存特征和开采技术条件，按15 Mt/a设备配套能力进行厚煤层超大采高工作面综采设备选型配套。针对煤层埋深浅、硬度高、煤层厚度变化大及超大采高液压支架低位开采承载状态差的特点，结合相邻6.3 m采高工作面矿压显现规律分析，选用ZY21000/34.5/76D型大伸缩比强力液压支架，提高液压支架对煤层厚度和矿山压力的适应性，采用整体式三级护帮板有效维护煤壁稳定性，工作面端头过渡采用一级大梯度过渡方式减少端头三角煤损失；选用大截割功率高性能采煤机，同时采取动压压裂+静压注水的煤体弱化措施，提升煤体截割速度和开采效率；在满足驱动功率和链条强度的同时，配套链条预紧力动态管理系统和刮板输送机多电动机功率协同控制系统，使链条处于最佳张紧状态，提升刮板输送机的可靠性和使用寿命。生产实践表明，超大采高工作面设备选型配套合理，平均产量3.5万t/d，达到12 Mt/a产能水平。
2026年01期 v.47;No.455 74-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 2089K] [下载次数：23 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]
- 桑盛远;
针对煤矿高效快速掘进对智能化、高适应性装备的迫切需求，系统梳理了国内外掘锚一体机发展现状：国际厂商以技术导向，在自动化与可靠性方面处于领先地位；国内企业则以需求导向，在复杂地质条件适应性方面具有显著优势。分析表明，掘锚一体机发展呈现三大趋势：一是产品多元化，已形成基于围岩稳定性的清晰谱系，在复杂地质条件下则依靠小空顶等技术确保安全；二是人性化设计，主要体现在机载除尘器降噪与空间优化，以及机载探水钻机自动化与精度的持续提升；三是系统化成套化，通过配套辅助运输、锚杆转载和连续运输设备，构建一体化作业线。该探讨分析对掘锚一体机的技术升级与系统优化具有重要的借鉴与参考意义。
2026年01期 v.47;No.455 79-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 1822K] [下载次数：29 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 刘涛;张鹏;高晋利;刘金有;
在煤炭市场，块煤相较于末煤具有低粉尘、低硫粉、杂质含量低、易清洗、单位发热量高等优点，同品质块煤价格高于末煤价格。因此，最大限度地提高块煤率，对提高煤矿经济效益有重要的意义。综合分析原煤生产系统表明，破碎系统问题是造成原煤块煤损失的主要原因。通常情况下，在顺槽运输阶段，顺槽破碎机与顺槽转载机配套使用，是顺槽运输环节必不可少的重要装备。提出了在顺槽运输阶段将工作面原煤先筛分，使小块原煤及末煤不经过破碎机直接卸载到带式输送机，只让大块原煤经破碎机破碎，从而降低块煤的损失率。
2026年01期 v.47;No.455 84-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 1817K] [下载次数：16 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 杨洪涛;李天增;沈梅;柯源;梁志平;王龙;
双关节模组是由2个单关节模组进行集成改进得到的，其误差相互耦合并具有相关性。现有的关节模组误差模型无法直接应用于双关节模组的误差建模。因此，根据设计的双关节模组的结构组成和工作原理，并结合实际工况建立了双关节模组测量模型。分析双关节模组的动静态误差来源及误差之间相关性影响，建立双关节模组等效杆长误差模型、转角误差模型和相关性误差模型，分别对等效杆长误差、相关性误差进行理论计算与静态仿真。理论与仿真对比结果表明，双关节模组等效杆长误差为0.88%，最大相关弯曲误差和最大相关扭转误差分别相差0.86%和2.9%。搭建了双关节模组转角误差标定实验平台，实验结果表明，转角误差的仿真与实验结果均呈周期性变化趋势，实验误差范围为[43.29″,91.86″]，为后续误差补偿提供了理论依据。
2026年01期 v.47;No.455 88-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 2113K] [下载次数：61 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 焦金宝;杨佳威;李迎富;赵江梅;
针对坚硬顶板条件下现有单体液压支柱被动支护存在的劳动强度大、支护强度低等问题，以新集一矿360608工作面机巷为研究对象，基于现有理论，提出了锚杆+补强锚索主动式超前支护方案。利用FLAC~(3D)对原支护和设计支护方案的围岩变形进行分析，两者变形量基本一致。现场实测表明：超前25 m范围内应力分布趋于稳定；顶板最大下沉270 mm，帮部最大位移230 mm，底板最大位移175 mm；锚索受力随工作面推进增加，最大达250 kN；顶板离层监测显示浅基点最大21 mm，深基点最大6 mm。采用补强锚索替代传统液压支架具有可行性，可有效控制围岩的变形，提高了支护效果，实现了工艺简化。
2026年01期 v.47;No.455 94-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 2165K] [下载次数：14 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 孙红发;
液压支架推杆机构是保障煤矿综采工作面正常循环的重要装置。高端支架的底座在产品设计时普遍采用竖销推杆结构，竖销推杆在实际使用时经常出现推杆尾断裂事故。针对竖销推杆尾的断裂事故频发问题，分析了该机构在煤矿工作面面临的特殊工况及断裂的原因，并提出了推杆尾结构的改进方案。通过建立数学模型论证了改进有效性，结果表明，优化后的推杆机构受力情况得到了明显改善。该研究对于液压支架竖销推杆尾的设计具有一定的指导意义。
2026年01期 v.47;No.455 101-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 2000K] [下载次数：20 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 肖雅静;申婕;
提出了一种用于溜槽落料过程数字化建模的方法，以提高散料卸料的效率和精度。通过在溜槽上集成位置、角度、速度及加速度传感器，实现对溜槽运动状态的全面监测。利用这些传感数据，结合溜槽的三维模型，建立溜槽从物理空间到数字空间的参数映射。根据堆密度测量结果和散料属性，确定散料颗粒参数，并生成散料模拟颗粒，用以仿真溜槽内部物料的流动行为。装车溜槽落料过程数字建模方法为溜槽落料过程的优化提供了理论指导，有助于提升装车自动化水平。
2026年01期 v.47;No.455 106-109页 [查看摘要][在线阅读][下载 1817K] [下载次数：5 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]
- 朱明鎏;杜昭;侯树宏;
枣泉煤矿130207综采工作面履带式定向钻机在钻场间转场与孔口精准定位过程中面临着长距离、双向直线推进难题，传统路径规划方法受限于动态障碍物分布随机、粉尘干扰严重及感知滞后等复杂工况，难以实现实时精准的避障调整。提出了一种基于改进双向动态跳点搜索（JPS）算法的视觉规划方法。该方法首先通过引入安全距离约束改进双向动态JPS算法，构建面向井下动态环境的路径规划核心；建立融合巷道边界约束的平面空间模型，实现钻机运动空间的精确描述；通过布置防爆型激光摄像机组采集巷道三维点云数据，采用高斯滤波算法消除井下粉尘、水雾造成的测量噪声，完成环境感知系统的构建；基于实时采集的点云数据，建立障碍物动态跟踪机制，准确识别液压支架、采煤机等移动设备；最后，引入以局部修正次数为阈值的全局重规划机制，实现钻机移动路径的闭环优化与动态修正。现场实验表明，该方法使ZYL-17000D型定向钻机在46组障碍物测试中实现零碰撞事故，双向移动路径总长增率控制在5.9%以内，显著提升了钻机在复杂井下环境中的转场安全性与孔口定位效率。
2026年01期 v.47;No.455 201-207页 [查看摘要][在线阅读][下载 2465K] [下载次数：24 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 崔万豪;董洪波;刘修刚;代晨昱;薛建勇;
针对煤矿井下钻机在施工过程中存在的施工人员违章违规操作、劳保用品穿戴不规范、危险区域入侵等安全隐患，提出了基于机器视觉的钻机施工区域检测技术。通过融合矿用红外热成像与可见光双光谱摄像技术，构建360°全景覆盖的钻场检测网络，开发改进YOLOv8n网络模型以实现复杂井下环境下的多维度安全检测。创新设计模块化多自由度摄像仪支架结构，集成垂直调节机构与自锁螺栓，振动抑制能力提升40%，部署效率提高35%。系统具备劳保用品穿戴检测、睡岗行为检测、动态人数统计等功能，建立实时框选-风险预警-设备联动的二级响应机制。实验表明，区域入侵检测准确率达到0.99，平均响应时间短于200 ms，有效降低了人为因素导致的安全事故发生率。研究成果为煤矿井下高风险作业场景提供了智能化的安全管控解决方案，具有较高的工程应用价值。
2026年01期 v.47;No.455 208-212页 [查看摘要][在线阅读][下载 2344K] [下载次数：70 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王德伟;张灿明;
针对煤矿井下钻机状态监测中存在的多源传感器数据时空失配、噪声干扰强、故障特征微弱等问题，提出了一种基于多传感信息融合的远程在线监测系统。在硬件层面，设计以ATMEGA128L低功耗微处理器为核心的嵌入式采集节点，集成振动、温度、转速等多种传感器，通过LoRa与工业以太网实现数据可靠回传；在软件层面，提出时序对齐与一阶加权滑动平均去噪方法，解决数据异步与噪声耦合问题；进一步提取峰值、均值、均方根、波形指标与峭度等多维时域特征，并引入轻量化熵权融合机制，实现对轴承点蚀、齿轮断齿等隐性故障的敏感识别；最后，采用改进的集成学习算法，在边缘侧完成钻机运行状态的实时诊断。现场应用结果表明，该系统一致性指数稳定在0.9～1.0，可识别正常、异常、维修、故障4类状态，平均响应延迟低于200 ms，为煤矿钻机预测性维护提供了可部署、高可靠的一体化解决方案。
2026年01期 v.47;No.455 213-219页 [查看摘要][在线阅读][下载 2561K] [下载次数：25 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 雷鹏;范仁和;袁磊;赵堃;欧阳敏;
受井下强机械振动与宽频电磁噪声干扰，传统相位解调技术因时频混叠与信号衰减，难以有效提取扰动特征，造成系统漏检率高、识别精度差。为此，基于相位敏感光时域反射仪（Φ-OTDR）光纤传感技术，对煤矿井下带式输送机异物检测方法展开研究。布设聚四氟乙烯涂层光纤构建U形全断面感知网络；建立获取Φ-OTDR信号的数学模型，利用Φ-OTDR技术中的相干检测与拍频解调机制，实现高频相位信号向可测电信号的转换；引入滑动平均算法对Φ-OTDR信号进行预处理；通过阈值判别触发潜在异物事件，结合定位模型输出异物的精确位置。实验结果表明：滑动平均算法可显著平滑噪声信号；该方法对金属及矸石、绳索、木材的检测精度高，召回率在91.5%～100%，检测效果较为可靠。
2026年01期 v.47;No.455 220-225页 [查看摘要][在线阅读][下载 2369K] [下载次数：77 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 邹德龙;
针对煤矿瓦斯监测效果不佳和预警难度大的问题，基于传感器网络技术，设计了一种分布式煤矿瓦斯监测与预警系统。该系统使用无线通信网络将采集到的瓦斯浓度数据上传至地面监控中心。实验结果表明：传感器节点的采样精度误差不超过±0.5%LEL，重复性误差低于1%；该系统在确保报警响应及时的前提下，降低误报率60%以上；当瓦斯浓度超限时，该系统可在1 s内触发报警，且报警准确率高于98%。实际应用表明，该系统实现了对矿井瓦斯的全面实时监测，并将瓦斯事故预警的平均提前时间提升至30 min以上，切实增强了煤矿安全生产的管理。
2026年01期 v.47;No.455 226-230页 [查看摘要][在线阅读][下载 2196K] [下载次数：105 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王成龙;任雷平;胡玉玺;尚东森;杨娟利;
选煤厂传统煤泥水压滤环节过度依赖人工经验，致使底流浓度与煤泥含量监测偏差较大、压滤机启停无序、卸料冲突不断，导致生产能效低、设备损耗高等问题。为此，提出了一种融合在线监测与智能算法的控制系统。通过高精度传感器实时监测浓缩池煤泥厚度与底流浓度，实现浓缩机自动调节；基于煤泥数据建立优化模型，智能控制压滤机启停，减少无效运行；恒压控制模块根据压滤机需求动态调整风压，降低能耗；引入智能排队卸料策略，避免设备过载，保证生产连续性。应用结果表明，该系统控制逻辑合理，能够满足选煤厂高效、稳定、连续生产要求，为行业智能化升级提供了助力。
2026年01期 v.47;No.455 231-235页 [查看摘要][在线阅读][下载 2220K] [下载次数：49 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 毛江尧;
针对煤矿井下复杂环境中时间敏感网络（TSN）同步精度易受干扰及多业务调度性能不足的问题，进行了增强技术研究。首先，在IEEE 802.1AS协议基础上，引入中值滤波抗差模块以抑制脉冲干扰，提升了时钟同步稳定性；然后，综合运用时间感知整形器（TAS）、基于信用的整形器（CBS）和帧抢占机制，设计了一种分层混合调度策略。仿真结果表明，所提同步方案能将绝大多数同步误差控制在±200 ns以内；混合调度策略在保障关键控制流低抖动的同时，有效避免了视频流的丢包与过大延迟。该研究为TSN技术在矿用高可靠性通信中的应用提供了有效解决方案。
2026年01期 v.47;No.455 236-240页 [查看摘要][在线阅读][下载 2270K] [下载次数：24 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]