设计·计算

  • 迈步式自移机尾的运动规划及液压控制系统设计

    张西洋;王成军;任东海;赵其所;

    为适应现代煤矿安全高效快速掘进的发展需要,研发了迈步式自移机尾。对迈步式自移机尾的运动进行了规划,采用调高液压缸、推移液压缸、侧移液压缸实现其调高、前移、侧移、调平和调偏。完成了迈步式自移机尾的液压控制系统设计,以高压乳化液为工作动力,选用BRW125系列乳化液泵和XR125/10型乳化液箱组成乳化液泵站系统。每个液压缸都装有液压锁,确保迈步式自移机尾不会因自重自行滑落。迈步式自移机尾结构合理、适用性强,液压控制系统具备就地、遥控、远控3种模式,提高了其使用安全性能和煤矿开采效率。

    2024年06期 v.45;No.436 1-3页 [查看摘要][在线阅读][下载 219K]
    [下载次数:92 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:5 ]
  • 隔爆型开关电磁铁测试系统设计

    田克君;

    介绍了一种矿用隔爆型开关电磁铁测试系统设计方案。该设计方案包括测试系统硬件、电流回路采样和数据处理等,用于完成隔爆开关型电磁铁的功能性检测,具有实用性强、成本低、结构简单等优点。测试时,将电磁铁接入该系统,通过模拟量采集、模数转换和数据调理等环节进行数据分析验证隔爆开关型电磁铁的功能。试验表明,该测试系统简单、可靠,可用于防爆型开关电磁铁的功能检测。

    2024年06期 v.45;No.436 4-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 184K]
    [下载次数:31 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 多制式煤矿气体类传感器智能检测装置设计

    李志福;

    针对目前煤矿监控系统用环境气体类传感器传输信号不统一导致无法采用通用的方法检测传输误差以及标准气样种类繁多且需要手动切换导致检测检验效率低的问题,设计了一种自动气路、气样控制并且兼容多种传输方式的智能型传感器检测检验装置。通过对传感器传输制式的分析、对各类相关标准要求的研究以及对检测检验过程中注意事项的归集整理,提出了一种自动控制标准气样种类及传感器气路通断并兼容频率型、485总线型、CAN总线型输出信号的多通道无人值守式气体类传感器智能检测检验方案,提高了检验效率,提升了检测检验设备的智能化程度,保障了煤矿监控系统用环境气体类传感器的准确性及可靠性。

    2024年06期 v.45;No.436 8-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 277K]
    [下载次数:134 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 大采高采煤工作面架空辅助运输装备设计

    陈加胜;王梦丽;杨帅;李庆雨;钱怡;曹琦;

    目前,采煤工作面需要的设备材料从两巷到工作面的运输一般有刮板输送机运输或人工搬运2种方法。刮板输送机运输设备材料会影响采煤作业,而且如果设备材料的尺寸过大,采煤机和刮板输送机之间的过煤空间不足、难以通过;人工搬运劳动强度大、施工速度慢,且在运输过程中容易造成人身安全事故。由于大采高工作面的高度适合安装架空索道,所以设计了一种大采高采煤工作面的架空辅助运输装备,并对索道辅助运输装置进行了受力分析和计算。

    2024年06期 v.45;No.436 13-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 188K]
    [下载次数:33 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 煤矿井下排水系统的优化设计

    靳鹏晨;

    针对煤矿井下排水系统自动化程度低、劳动强度大、可靠性差、设备检修难等问题,通过对现有设施、设备进行优化改造,设计了一种井下排水智能控制系统,实现了全自动化控制、远程监控、无人值守、水泵自动轮换等功能,确保煤矿井下排水系统的安全。实践证明,该系统设计合理,控制方便,运行稳定可靠,故障率低,降低了系统能耗,提高了煤矿生产的安全性和效率。

    2024年06期 v.45;No.436 17-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 124K]
    [下载次数:52 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:4 ]
  • 连采机后配套梭式防爆蓄电池运煤车的设计

    张学瑞;

    结合设计的运煤车的主要特点、总体结构和技术参数,详细说明了关键部件装煤斗的设计过程,并对安全制动系统、后轮辅助驱动系统、液压系统、电气系统等设计过程做了简单介绍。井下工业性试验结果表明,该运煤车性能可靠,能够满足连采工作面对运煤车辆的生产需求。

    2024年06期 v.45;No.436 20-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 188K]
    [下载次数:13 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 煤矿自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁系统设计及检测检验方法

    郭长娜;

    为实现煤矿用自发电巡检机器人瓦斯超限断电闭锁及检测检验,设计了自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁系统,并研究了断电控制执行时间检测方法。断电闭锁系统既能满足井下瓦斯超限断电的要求,又能满足断电保护后机器人能够持续对瓦斯浓度进行监测和实时上传;将瓦斯超限时报警输出信号引出接入到电子计数器的开始计数触发端,切换控制电路切换开关引出接入到电子计数器的终止计数触发端,实现电路切换与结束计时的同步性,解决了现有检测方法未与瓦斯浓度监测时刻及断电时刻同步的误差问题。

    2024年06期 v.45;No.436 23-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 201K]
    [下载次数:49 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 矿用柴油机防爆性能试验系统设计

    李鹏辉;

    目前井下胶轮运输装备大多以矿用防爆柴油机作为动力,国内矿用防爆柴油机大多由通用柴油机防爆改造而成,存在着防爆改造工作不到位而引发瓦斯爆炸的风险,因此其安全性能显得十分重要。根据MT 990-2006标准中对矿用柴油机防爆试验的要求,从试验仓设计、配气系统、测控加载系统、安全监控系统、机械传动系统等方面对矿用柴油机防爆性能试验系统进行规划设计与工艺布置。该试验系统已取得CNAS、CMA、安全生产和安全标志检验资质,具有试验能力大、技术先进、功能齐全的优点。

    2024年06期 v.45;No.436 27-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 230K]
    [下载次数:14 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 采煤机半悬机身牵引机构设计

    吴肇峰;高冠顺;

    针对适应于开采煤和矸石混合薄煤层综采工作面的采煤机设备,研制了一种新型采煤机半悬机身牵引机构,着重牵引机构机体的布局与设计;介绍了直齿轮与行星齿轮的传动比配置、参数选用及齿轮传动的优化设计,确定了牵引机构主要参数。该牵引机构在实际应用中运行良好,为采煤机正常运行提供了安全保障。

    2024年06期 v.45;No.436 31-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 141K]
    [下载次数:60 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 矿用防爆胶轮车制动能效响应优化设计

    陈双达;

    针对某型防爆胶轮车前、后制动系统制动能效响应不一致造成前桥制动器优先制动,导致前桥高温密封圈损坏、制动器窜液、制动失效,经过技术分析,对整车制动系统进行优化,改善了前、后制动系统响应一致性,避免了此类故障的发生,提高了车辆行驶安全性,降低了车辆运行维护成本。

    2024年06期 v.45;No.436 34-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 173K]
    [下载次数:14 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]

试验·研究

  • 基于ZYWL-2000G动力头传动系统的动态激励研究

    陈科宇;

    在煤矿井下实现变速、变矩的动力头是钻机的重要零部件之一,其减速箱的内部激励主要包括齿轮副的时变啮合刚度、综合啮合误差;外部激励主要包括原动机的扭矩波动以及负载的扭矩变化激励。在综合研究了内部激励和外部激励基础上,获得了ZYWL-2000G动力头内部激励力图和外部激励力图。可为研究动力头在动态激励下的响应和对动力头的进一步优化设计提供了一定的理论基础。

    2024年06期 v.45;No.436 37-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 256K]
    [下载次数:15 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 综采工作面隔爆巡检机器人控制技术研究

    关士远;

    首先分析了轨道式巡检机器人在综采工作面的严苛工作环境下遇到的3种典型工况:爬坡、错切、扭转。针对3种工况设计了一种能适应综采工作面环境的隔爆巡检机器人,并分析得出其运动学模型,进而基于该模型,提出一种模型预测控制方法。该方法基于微分几何理论,采用反馈线性化,先将非线性控制系统变换为线性控制系统,然后运用模型预测的控制理论,按照线性系统去设计控制器。最后,通过充分的实验验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况,轨迹跟踪实验也验证了该控制方法具有很高的精度。

    2024年06期 v.45;No.436 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 200K]
    [下载次数:47 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 特厚煤层综放工作面支架阻力的研究

    王建斌;

    综合机械化放顶煤开采技术是一种针对比较倾斜和厚实的煤层实现安全、高产、高效的开采技术。综放工作面液压支架作为重要的顶板支撑装备,其支护强度能否平衡回采工作面顶板压力是综放工作面安全、高效、高产的关键。通过分析现场地质条件、矿压观测数据,总结矿压显现规律,计算液压支架支护阻力,实现特厚煤层放顶煤开采工作面液压支架选型。

    2024年06期 v.45;No.436 45-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 217K]
    [下载次数:34 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • ZDY4500LK全流程自动钻机研制与应用研究

    王佳;彭光宇;路前海;陈洪岩;

    为提高煤矿井下钻机施工安全性、提升钻孔效率、降低工人劳动强度,设计开发了一种基于六轴机械手自动加卸钻杆的一体式钻孔机器人及控制方法,解决了煤矿井下机器人伺服电机控制系统防爆问题。整机采用一体式结构,运输尺寸小,变幅装置灵活可靠,可以实现150 m左右钻孔的全自动钻进施工。介绍了该钻机的主要技术特征及系统参数、关键技术,以及在淮南张集矿的工业性试验情况。试验结果表明,ZDY4500LK钻机结构设计合理,双机协同控制系统运行可靠,实现了全自动钻进施工,促进了钻探装备技术自动化、智能化的发展。

    2024年06期 v.45;No.436 49-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 213K]
    [下载次数:42 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 液压支架底座断裂机理研究

    王晨晨;李海润;王宾;马迅;王明明;陈璨;高有进;杨洋;

    针对ZY10500-11-22D液压支架在正常工作寿命内出现的底座前连杆与柱窝之间整体发生断裂的现象,通过理论力学分析,计算出底座在正常支护作业过程中的受力情况,并通过ANSYS软件进行有限元数值模拟。仿真结果与理论计算互相印证,指出柱帽距离顶梁前端和距离顶梁后端的距离比例过大是造成这种现象的主要原因,为液压支架的结构设计提供理论依据。

    2024年06期 v.45;No.436 53-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 164K]
    [下载次数:40 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 中厚偏薄复杂煤层高效开采采煤机研制

    钱壮壮;

    针对中厚偏薄复杂煤层高效开采的迫切需求,分析了国、内外同类采煤机的现状,确定了采煤机总体结构形式及主要技术参数,研制了适应最低采高1.7 m中厚偏薄复杂煤层高效开采的MG650/1590-WD2型采煤机,并介绍了采煤机摇臂壳体、紧凑型行走系统、集中加油与集中注脂系统等关键技术以及采煤机现场应用情况。工业性试验结果表明,该采煤机整体运行稳定,实现了安全高效开采,为中厚偏薄复杂煤层矿井建设提供了重要的技术保障。

    2024年06期 v.45;No.436 56-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 226K]
    [下载次数:17 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 面向喷浆机械臂电液比例控制系统的降噪处理研究

    王树斌;陈菲;周奋波;刘科;赵文渤;张坤;张鹏;崔斌;

    考虑到系统辨识数据的预处理能够提高喷浆机械臂电液比例控制系统的建模精度,采用小波变换滤波算法对采集的传感器数据进行滤波降噪处理。应用表明,在以sym5为小波基函数时,信噪比数值最大且均方根误差最小,降噪效果最好。滤波降噪结果能够为电液比例控制系统数学模型的精确辨识奠定基础。

    2024年06期 v.45;No.436 60-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 261K]
    [下载次数:51 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 矿用高强度钻杆接头性能提升研究

    骆晓炜;

    钻杆作为煤矿钻进施工中的重要工具,起着传递扭矩和输送钻井液的重要作用。施工过程中接头螺纹处应力集中是整根钻杆的薄弱环节,故接头的质量决定了钻杆的使用寿命。以高韧性高强度钻杆接头为研究目标,从化学成分、微观组织、断口扫描和力学性能方面对其提升前后调质态性能进行对比研究,并进行了现场试验。结果表明,现场试验结果与性能分析结果吻合,高韧性高强度钻杆更适合煤层顶板高位大直径定向瓦斯抽采钻进。

    2024年06期 v.45;No.436 64-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 315K]
    [下载次数:20 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 大规格浮动油封试验机研制技术

    陈伟;高国康;宋艳斌;薛小营;

    针对大规格浮动油封试验机的应用研究,提出了对浮动油封动静座腔安装工况进行调整的模拟试验方法,介绍了浮动油封端面压力检测、大尺寸浮动油封试验座腔设计、润滑油油位控制等一些关键技术,设计并完成了样机试制,为浮动油封制造及相关应用企业提供了可供选择的试验检测设备。

    2024年06期 v.45;No.436 67-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 257K]
    [下载次数:12 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 涡流风筒径向风速分布及控尘效果研究

    许圣东;

    为掌握涡流风筒径向风速分布特征及对控尘效果的影响,在实验室搭建了涡流风机、涡流风筒组成的试验系统。在涡流风机不同频率下,测试了涡流风筒径向出口及其竖直截面的风速分布规律,并采用示踪绳直观反映了风流的流动情况,同时对比分析了不同频率下的控尘效果。试验结果表明,随着涡流风机频率的增加,径向出口风速显著增大,负压区范围减小至0.1 m范围内,控尘区风速随距离增大而减小,整体形成了后强前弱的推向工作面的控尘气幕,且竖直截面的风速呈开口向下的抛物线分布,宽度超过0.5 m,0.5 m高度处的风速达到10 m/s;在50 Hz频率条件下,控尘效果最佳,控尘效率为90.8%。

    2024年06期 v.45;No.436 70-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 162K]
    [下载次数:10 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 乌达矿区近距离煤层群开采瓦斯治理技术及装备

    范海峰;杨雷磊;

    针对乌达矿区近距离煤层群重复采动下工作面瓦斯涌出规律较单一煤层更为复杂的难题,通过引入大功率定向钻机等一系列瓦斯治理新装备和现场实践,形成了乌达矿区近距离煤层群开采瓦斯综合治理技术体系。工作面回采前,采用走向钻孔结合“梳”状穿层分支孔对本煤层及邻近层进行大规模区域立体联合抽采,实现采前抽采达标;回采期间根据9~#、10~#、12~#煤层的瓦斯涌出来源及瓦斯涌出规律,针对性选择大孔径顶板高位钻孔抽采技术、大直径水平钻孔桥接采空区抽采技术、V形钻孔抽采技术和上隅角插管抽采等瓦斯治理措施进行瓦斯治理,主要回采工作面回风流瓦斯浓度均不超过0.6%,取得了较好的治理效果,确保了矿井的安全生产。

    2024年06期 v.45;No.436 73-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 333K]
    [下载次数:29 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]

问题探讨

  • 矿用隔爆外壳紧固螺钉力学特性分析

    迟海波;

    为了分析矩形箱盖紧固螺钉的力学特性,首先采用重三角级数构造了均布载荷作用下四边固支矩形箱盖的挠度函数,并基于最小势能原理求解得出其待定系数;其次通过建立螺钉固定的矩形箱盖受力模型,计算得到螺钉所受轴向力与弯矩,进而求得螺钉应力;最后通过算例对比分析了紧固螺钉强度的解析解与有限元数值解。结果验证了该紧固螺钉强度解析求解方法的正确性,为紧固螺钉强度的解析计算提供了参考。

    2024年06期 v.45;No.436 78-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 237K]
    [下载次数:16 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 采煤机牵引变频器多物理场散热仿真设计

    黄光忠;

    大功率采煤机牵引变频器散热问题不仅体现在IGBT上,也体现在变频器腔体内。为解决该问题,首先建立变频器热仿真模型,然后进行多物理场仿真分析,并基于结果进行了优化设计。仿真结果及试验测试表明,在相同条件下在变频器内部增加散热风扇不仅能大幅降低电抗器温度,同时能降低散热板和变频器腔体内空气温度。

    2024年06期 v.45;No.436 82-85页 [查看摘要][在线阅读][下载 265K]
    [下载次数:39 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 单轨吊机车旋转起吊梁结构设计及力学分析

    王玉强;李宁;李才华;褚乐乐;

    针对单轨吊机车现有起吊梁存在的功能单一且难以满足煤矿巷道多尺寸、多类型、多重量物料吊运任务的问题,根据液压支架等需要旋转吊运物料的特点和吊运需求,设计了单轨吊机车用旋转起吊梁。基于数值仿真技术,开展单轨吊机车用旋转起吊梁的力学性能分析。分析结果表明:新设计旋转起吊梁满足设计载荷40 t的要求,安全系数均大于2.5;在危险工况下,其最大等效应力及最大位移变形量均小于许用值,强度和刚度满足工程应用要求。

    2024年06期 v.45;No.436 86-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 199K]
    [下载次数:42 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 重载大功率采煤机牵引系统的研究与探讨

    王民;乔伍;王珂;

    重载大功率采煤机作为高效矿业开采设备的重要组成部分,对牵引系统有着高可靠性、高效性的严格要求。通过对牵引部壳体材料、齿轮材料以及其他方面的研究来提升机械强度,从而实现牵引系统的高可靠性;通过提高牵引功率,使得牵引力更大、速度更高,从而实现高效快速牵引。

    2024年06期 v.45;No.436 89-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 125K]
    [下载次数:24 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 基于Simulink副井罐笼水平振动仿真

    孙泽勋;王振乾;

    以某矿副井提升系统为例,建立罐道-滚轮罐耳-罐笼横向振动模型,推导出关于滚轮罐耳和罐笼的双质量振动方程,以刚性罐道的常见缺陷作为输入源,利用Simulink的仿真模块对模型进行仿真,从而得出在不同激励信号下的水平振动加速度响应曲线,分析了不同罐道缺陷对罐笼运行的平稳性影响程度。

    2024年06期 v.45;No.436 92-95页 [查看摘要][在线阅读][下载 198K]
    [下载次数:57 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 采煤机摇臂行星头冷却装置分析与设计

    高冠顺;

    为提高采煤机截割功率、增加摇臂散热效率,通过分析截割摇臂传动系统热源产生因素、摇臂散热方式及摇臂内腔结构对摇臂冷却的影响,设计了一种新式采煤机摇臂行星机构冷却方法及装置。该装置及冷却方法具有冷却效率高、不受摇臂内腔冷却润滑油油量的影响等特点以及实际应用价值。

    2024年06期 v.45;No.436 96-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 216K]
    [下载次数:13 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 液压立柱防尘圈失效问题研究

    王芬;

    密封的可靠性是液压支架立柱安全可靠的关键因素之一,防止密封失效至关重要。密封失效中防尘圈占比很大,主要是防尘圈被带出沟槽或者在侧载工况下防尘圈唇口张开,灰尘、煤尘进入导向套,位于防尘圈内侧的杆封被灰尘、煤尘划伤破坏失效。通过对防尘圈材料、结构分析研究,提高其稳定性,增强防尘效果。

    2024年06期 v.45;No.436 99-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 163K]
    [下载次数:16 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 摩擦焊总缩短量对矿用钻杆焊区性能的影响

    曹晨;黄生堂;赵俊鹏;

    针对摩擦焊钻杆总缩短量较大会导致材料浪费甚至腐蚀产物沉积导致应力腐蚀、开裂的现象,研究了摩擦焊总缩短量对焊区影响规律。基于微观组织和力学性能的对比分析,对89三棱螺旋定向钻杆不同总缩短量的摩擦焊进行了相关试验。结果表明,摩擦焊总缩短量为10 mm时其综合力学性能最优,节约材料的同时保证了产品的质量。

    2024年06期 v.45;No.436 102-103页 [查看摘要][在线阅读][下载 231K]
    [下载次数:14 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 基于液压二次调节技术的矿用挖掘机回转系统设计及仿真

    刘庆国;

    为提高矿用挖掘机的节能特性,将液压二次调节技术应用于矿用挖掘机的液压系统以回收回转机构制动前的转动能,从而降低燃油消耗量并改善排放。基于AMESim搭建系统仿真模型并进行仿真分析,仿真结果表明:制动加速度越大,系统能量回收效率越高,系统能量回收效率最大可达74.9%。

    2024年06期 v.45;No.436 104-106页 [查看摘要][在线阅读][下载 155K]
    [下载次数:58 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 倾斜工作面综采设备的几种布置方式适应性比较分析

    伏瑞林;王浩;陈星燕;胡晓峰;

    通过对现有倾斜工作面设备的几种布置方式进行分析,研究了设备布置方式对综采的影响,根据倾斜工作面的具体条件,不同的布置方式对回采过程会产生相应的影响。论述了设备布置方式对综采的优缺点,对矿井工作面设备的布置具有参考意义。

    2024年06期 v.45;No.436 107-110页 [查看摘要][在线阅读][下载 204K]
    [下载次数:12 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 采煤机齿轨轮失效及预防措施研究

    孙丽霞;

    采用齿轮-销轨型牵引机构的无链采煤机,在行走过程中齿轨轮起到了至关重要的作用。针对齿轨轮经常损坏的问题,通过对齿轨轮失效形式分析,从齿形设计、原材料、热加工质量、冷加工制造水平、使用环境等方面提出了改进措施,提高了采煤机齿轨轮的使用寿命。

    2024年06期 v.45;No.436 111-113页 [查看摘要][在线阅读][下载 154K]
    [下载次数:20 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]

工艺·装备

  • 矿用刮板链条装配装置的设计研究

    陈冬方;张国栋;

    针对矿用刮板链条人工装配效率低、劳动强度大等问题,通过分析刮板链条装配工艺,以链条作为工艺装配方法的运动部件,设计了一种刮板链自动装配装置。该装置分为链条清洗整理部分、刮板装配部分及刮板链收集部分。对各部分进行了运动设计,同时通过仿真验证其可行性,为矿用刮板链条装配提供了一种更高效的方法。

    2024年06期 v.45;No.436 114-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 164K]
    [下载次数:33 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 液压镂空零件加工的研究与实践

    黄俞淇;陈银;杨嵩;

    针对某种不锈钢液压镂空零件由自身结构导致刚性不足而存在难加工的问题,为提高其加工效率和加工质量展开加工研究与实践。对液压镂空零件进行零件实体建模、加工路径规划、切削参数确定和数控程序编制的数控加工研究,并进行了五轴数控机床的加工实践验证。实践证明液压镂空零件的数控加工合理有效性,同时规范合理的数控加工是保证其加工精度、提高加工效率的关键。液压镂空零件的数控加工可为同类型薄壁零件的高效、高精度加工提供一定的参考和借鉴。

    2024年06期 v.45;No.436 117-119页 [查看摘要][在线阅读][下载 138K]
    [下载次数:17 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 煤矿用钻杆自动化生产线方案设计

    田乐意;

    针对传统煤矿用钻杆加工生产线劳动强度大、生产成本高的问题,根据企业生产场地与工艺流程,规划设计一条连续流自动化生产线。该生产线基于机器人自动上下料技术,集成了长度检测、同轴度检测、激光打标、摩擦焊接、回火、铣外焊疤、车内焊疤以及打磨内外焊疤等工序。通过定尺摩擦焊接、物料码追溯管理、关键工艺参数实时采集、智能在线检测以及异常报警等手段,确保产品的高可靠性。根据实际生产,该自动线性能可靠、运行稳定,达到了降低成本、减轻劳动强度的目的。

    2024年06期 v.45;No.436 120-122页 [查看摘要][在线阅读][下载 132K]
    [下载次数:44 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]

产品·结构

  • 基于TRIZ的锚固剂装填设备创新研究

    朱振天;

    针对当前人工装填锚固剂存在危险系数大、劳动强度高等问题,应用TRIZ理论的因果分析得出相应问题模型,分别采用技术矛盾和物-场模型对锚固剂装填自动化的关键技术进行分析。根据施工场所具备条件的不同,形成了2个创新设计方案,通过试验样机验证,均能实现自动化装填锚固剂。采用TRIZ理论对锚固剂装填自动化的研究,为推进矿山领域锚杆(索)支护的自动化、智能化创新发展开拓了思路。

    2024年06期 v.45;No.436 123-126页 [查看摘要][在线阅读][下载 167K]
    [下载次数:53 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 基于ANSYS的刮板输送机C形槽结构研究

    吴雅明;张庆中;李平辉;杨杰;王亚楠;

    针对刮板输送机中部槽中板更换、维修周期长的问题,提出新型C形槽中部槽结构。以SGZ1000/1400型刮板输送机为例,采用ANSYS数值模拟软件对刮板输送机C形槽中部槽进行受力模拟分析,验证该结构在额定工况下使用的可靠性,并对薄弱部位提出相应改进方案。

    2024年06期 v.45;No.436 127-129页 [查看摘要][在线阅读][下载 186K]
    [下载次数:51 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 大容量防爆特殊型电源装置的设计研究

    张志强;

    随着煤矿采煤设备的性能提升,煤炭产量日益增大,作为运输设备的煤矿用电机车装载量也需相应地提升,以保证煤矿井下的运输任务的需要。而运载物料能力更强的煤矿防爆蓄电池电机车则需要更强劲的动力系统。针对此需求设计了一种大容量防爆特殊型电源装置,来满足煤矿防爆蓄电池电机车使用需要。介绍了该装置的完整设计过程,并通过试验验证设计的可靠性,以及适应煤矿井下的各种要求和规定,保证煤矿防爆蓄电池电机车的强大运载能力和稳定安全运行,且延长了使用寿命,同时为防爆特殊型电源装置设计和改进提供了一定的理论指导。

    2024年06期 v.45;No.436 130-132页 [查看摘要][在线阅读][下载 126K]
    [下载次数:11 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]

革新·改造

  • 大型矿用自卸车轮边减速器机架长寿命设计优化改进

    张再利;徐莎;汪星;朱曦;吴洋;

    针对矿用自卸车轮边减速器机架开裂问题进行失效分析,通过对路谱数据进行采集,提出了更改机架材料并在机架上增加肋板的方式来优化机架提升寿命,应用仿真手段进行模拟分析和计算对比,结果表明改进的机架寿命得到明显提升。通过模态分析与铸造工艺性仿真分析验证在机架上加肋板的可行性。

    2024年06期 v.45;No.436 133-135页 [查看摘要][在线阅读][下载 147K]
    [下载次数:53 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 掘锚机外喷雾系统的改进设计

    柳枫;卢涛;

    外喷雾系统是掘锚机的重要部分,位于截割部上方,对改善工作环境有着非常重要的作用。针对现有外喷雾系统的不足,通过增大系统的压力和流量、改变喷水座、喷嘴的形状和布置方式等方法,设计出一种新型的全断面外喷雾系统,并对其结构和具体实施方案进行详细的阐述。

    2024年06期 v.45;No.436 136-137页 [查看摘要][在线阅读][下载 119K]
    [下载次数:16 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 雾炮风机的气动性能分析与结构改进

    张立祥;陈步严;王亚明;

    为提高ZWP-80型雾炮风机的降尘性能,解决有效射程短、覆盖面积小和降尘效果差等问题,使用ANSYS中的Fluent模块对雾炮工作过程进行仿真,得到了雾炮内部和外部流场的流动状态以及相应的数据。基于仿真结果,对雾炮风机的风筒出口直径和风筒长度进行优化改进和参数匹配。利用单因素实验和正交实验确定ZWP-80型雾炮最佳的结构参数优化方案和最佳设计方案,提高其降尘性能。

    2024年06期 v.45;No.436 138-141页 [查看摘要][在线阅读][下载 201K]
    [下载次数:24 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 基于ANSYS Workbench超前支架支撑座的优化设计

    陈自新;张铁聪;贾冬冬;史根军;伍科;

    针对ZT24000/25/45D型特殊超前支架支撑座在现场使用过程中发生变形、开裂问题,通过SolidWorks参数化建模及ANSYS Workbench有限元软件分析,发现其设计缺陷。对支撑座各危险截面进行受力计算,重新设计支撑座尺寸,在ANSYS Workbench优化模块中调用响应面优化设计其最优尺寸方案,并验证优化的可靠性且使产品轻量化。

    2024年06期 v.45;No.436 142-144页 [查看摘要][在线阅读][下载 197K]
    [下载次数:125 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]

使用·维修

  • 煤矿主运输智能融合监控系统研究与应用

    陈运启;

    针对井工煤矿主煤流运输监控、托辊声音监测、机组在线监测、集中润滑、智能调速、AI视频异常识别和智能机器人巡检等多个子系统之间各自独立运行、信息孤岛现象日益突出等问题,研发了煤矿主运输智能融合监控系统。该系统制定了标准的数据接入规范,设计了基于时序数据库与关系数据库的联合存储方案,开发了统一的数据采集分析存储软件和融合监控Web平台,实现了主运输系统各种监测参数和异常信息的融合集成展示、关联挖掘分析和设备间协同控制。现场实际应用表明,该系统提升了主煤流运输系统整体稳定性和异常识别准确性,提高了调度值班人员的监控效率,具有一定的实用和推广价值。

    2024年06期 v.45;No.436 145-148页 [查看摘要][在线阅读][下载 199K]
    [下载次数:48 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 三堵两注带压封孔装置设计及应用

    曹艺钟;

    为提高煤与瓦斯突出矿井施工瓦斯治理钻孔时的封孔效果、减少因煤壁受应力作用产生的结构破坏导致瓦斯抽采漏气,以及防止孔内塌孔造成管路堵塞、降低瓦斯抽采效果,对“两堵一注”封孔工艺进行优化,提出“三堵两注”新型带压封孔装置。通过对比试验,在相同封孔长度和孔径条件下,“三堵两注”方式封孔的钻孔终压范围为1.8~2.2 MPa,可有效提升注浆封孔压力和瓦斯实际抽采浓度,瓦斯抽采效果更好。

    2024年06期 v.45;No.436 149-152页 [查看摘要][在线阅读][下载 175K]
    [下载次数:18 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 掘进工作面超前钻探系统的发展与应用

    张彦军;

    针对煤矿巷道安全开采的准则和采掘失衡的现象,介绍了掘进工作面的环境条件和钻探技术的发展现状,以及搭载钻探技术的钻探设备在掘进工作面的应用情况及存在的问题。分析了多种钻探系统的优缺点,最后提出了未来我国超前钻探系统的发展方向与建议。

    2024年06期 v.45;No.436 153-155页 [查看摘要][在线阅读][下载 170K]
    [下载次数:28 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 副井提升信号系统双线制关键技术研究及应用

    李海鹏;

    针对陈四楼煤矿副井提升机备用信号装置安全稳定性能低的问题,研究并提出了提升信号双线制的解决方案。通过在信号及操车系统各站点控制箱内装配2套提升信号PLC,并对同一站点的主/备信号PLC设置相同的硬件组态、IP地址和控制程序,使主信号系统与备信号系统具备同等功能;利用车房信号控制箱中空气开关的分合闸,对主/备信号系统进行手动切换。实践证明,此种冗余设计使主/备信号系统与提升机控制系统无缝衔接,有效降低了副井提升系统的安全风险,避免了安全事故的发生。

    2024年06期 v.45;No.436 156-159页 [查看摘要][在线阅读][下载 226K]
    [下载次数:29 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ]
  • 基于超声相控阵的油缸环焊缝自动检测技术研究

    李争;陈铭;李栋军;柳国强;守晨鹏;

    基于超声相控阵无损检测技术,根据液压支架油缸的结构特点,设计了专门的扫查装置,同时开发出以超声相控阵扫描焊缝产生的原始信号为基础、以相关验收等级为标准的超声信号处理软件,实现焊接质量的自动评判、检测报告的自动生成、检测数据的可追溯,构建了液压支架油缸环焊缝内部质量等级自主评判系统。扫查装置、相控阵检测板卡机与自主评判系统共同构成了完整的液压支架油缸环焊缝半自动检测工作站。

    2024年06期 v.45;No.436 160-162页 [查看摘要][在线阅读][下载 193K]
    [下载次数:58 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • JSG6束管监测系统优化及应用

    黄文军;

    为预测采空区遗煤自然发火情况,在12403工作面安装JSG6矿井火灾束管监测系统为矿井防灭火工作提供依据。该系统在应用过程中出现探头位置过低、缺乏保护、束管进水、漏气难以检测、阻力过大等问题,根据实际情况,对核心部件铺设位置进行优化,并设计采样探头保护装置、正压发烟法束管检漏装置、U形气水自动分离装置和双泵采气装置,为监测系统正常运转和检修提供便利。根据束管监测结果,对12403工作面采空区自燃“三带”进行划分,其回风侧散热带和氧化带发育范围分别为0~18.3 m和18.3~67.4 m,根据采空区自燃“三带”的划分,结合束管监测结果可以对采空区重点区域采取有针对性的措施,确保矿井防灭火安全。

    2024年06期 v.45;No.436 163-166页 [查看摘要][在线阅读][下载 180K]
    [下载次数:12 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 连采双巷掘进工作面顶锚索支护装置的设计与应用

    徐忠;贺榆程;李小军;

    目前我国煤矿巷道顶锚索支护大多仍然依靠工人手持风钻或煤电钻的作业方式,劳动强度大,安全隐患多。为了提高连采双巷掘进工作面顶锚索施工的机械化、自动化水平,介绍一种顶锚索支护装置的整体设计思路,并详细阐述其结构特点和现场应用情况。

    2024年06期 v.45;No.436 167-169页 [查看摘要][在线阅读][下载 176K]
    [下载次数:22 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]

故障·诊断

  • 基于CAN通信的矿用纯电动无轨胶轮车故障诊断技术研究

    荣庆丰;

    以WLL5型矿用防爆纯电动无轨胶轮车为例,在分析胶轮车故障监测对象的基础上,深入研究了相关的故障诊断技术和方法,通过对整车局域网架构的解析,设计了集仪表盘和故障诊断仪功能于一体的车载复用显示器。经车辆运行试验,车辆的在线故障诊断和监测效果良好,具有一定的借鉴意义。

    2024年06期 v.45;No.436 170-172页 [查看摘要][在线阅读][下载 172K]
    [下载次数:43 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 基于姿态检测的直线振动筛弹簧故障诊断研究与应用

    娄昭远;王韶巍;周生朋;苏奕欣;

    针对直线振动筛早期弹簧非破坏性损伤很难分辨与检测的问题,提出了一种基于姿态解算原理的筛箱运行姿态的故障诊断方法。以筛箱运行姿态解算为核心,通过对多种振动筛隔振弹簧故障进行模拟实验、搭建实验平台及极限学习机(ELM)诊断算法对不同故障数据进行训练和分析,设计了一套双轴直线振动筛筛箱姿态数据采集系统。通过ELM对7种不同故障进行训练和分析表明:ELM分类算法在故障识别和诊断方面具有更高的准确率,且通过检测振动筛筛箱姿态可以诊断隔振弹簧不同程度刚度降低的故障。在MATLAB环境中开发了基于ELM故障分类算法的故障诊断系统,包括系统主界面、数据回放、故障诊断等功能模块。实验结果表明,该系统可用于双轴直线振动筛的故障诊断与分析。

    2024年06期 v.45;No.436 173-177页 [查看摘要][在线阅读][下载 269K]
    [下载次数:28 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 基于多目标优化MCKD的轴承微弱故障诊断研究

    贺高锋;赵美卿;

    针对最大相关峭度反褶积(MCKD)算法中滤波步长对轴承微弱故障信号处理准确性的影响较为严重这一缺陷,提出基于多目标优化MCKD的自适应轴承微弱故障诊断方法。首先针对多尺度极差熵(MRE)对故障信号中的有用信息不能全面反映的缺陷,对其进行均值化处理形成多尺度均值极差熵(MMRE);随后以MMRE和符号动态熵(SDE)为目标函数,采用多目标粒子群优化(MOPSO)算法对MCKD算法中的滤波步长进行优化选取,使得MCKD算法可以自适应地处理轴承微弱故障信号。通过试验数据对该方法进行验证并与单目标优化法进行对比,证明了该方法的有效性及可靠性。

    2024年06期 v.45;No.436 178-181页 [查看摘要][在线阅读][下载 249K]
    [下载次数:74 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 基于卷积神经网络的带式输送机托辊故障诊断

    缪江华;

    针对煤矿带式输送机托辊传统巡检耗费时间长、工作效率低、故障发现不及时等问题,提出了一种基于Mel频率倒谱的波形分析。将一维信号转换成二维图像,提取托辊音频信号特征值;再利用深度卷积自编码,增加不同尺度的卷积核,提高模型的适应性;最后通过卷积神经网络进行训练,直至达到理想参数或迭代次数。结果表明,卷积神经网络模型能够对4类音频信号进行准确的识别,且效果最优。

    2024年06期 v.45;No.436 182-185页 [查看摘要][在线阅读][下载 229K]
    [下载次数:207 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 基于贝叶斯网络的矿井供排水泵故障诊断

    李伟;张康;宋波;

    矿井供排水泵在矿井供排水时起着液体输送和增压的作用,即使是一件元器件的损坏都会使得整个水泵无法运行,进而影响到供排水系统。为了进一步提高水泵的可靠性和故障诊断效率,提出了一种基于贝叶斯网络的矿井供排水泵故障诊断方法。根据系统根节点关键重要度、概率重要度和后验概率的计算结果,得出供排水泵的薄弱环节及对系统影响最大的因素。

    2024年06期 v.45;No.436 186-189页 [查看摘要][在线阅读][下载 206K]
    [下载次数:137 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]

计算机应用

  • 超大倾角工作面跟机自动化技术应用及研究

    许兴祖;崔仕杰;温景阳;

    针对30°~60°超大倾角综采工作面现阶段自动控制技术无法满足跟机自动化运行过程中移架的稳定性、不能保证移架后的效果等问题,研究超大倾角工作面液压支架自动调整技术,用以提高移架过程中支架的稳定性和支架移架后效果。针对超大倾角工作面全工作面跟机自动化率较低、跟机方案不完善等问题,研究超大倾角工作面全工作面跟机方案,提高工作面跟机自动化率,形成完整的超大倾角综采工作面跟机自动化解决方案。

    2024年06期 v.45;No.436 190-194页 [查看摘要][在线阅读][下载 244K]
    [下载次数:16 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]
  • 基于神经网络干扰观测器的巷道机器人鲁棒控制方法研究

    牛光勇;李少飞;王云飞;刘春;

    以巷道机器人铲斗油缸电液控制系统为研究对象,提出了一种基于神经网络干扰观测器的鲁棒控制器来提高强时变负载力工况下油缸的控制水平。该控制器利用神经网络的学习功能,实时估计和补偿未知负载力。采用反步法设计了鲁棒控制器并进行了系统稳定性的验证。通过Simulink/Simscape搭建了铲斗油缸系统的物理模型,并进行了仿真分析。神经网络干扰观测器可有效完成对未知负载力的实时估计,经过负载力补偿后的鲁棒控制器相对PID控制器精度提高了约79%。

    2024年06期 v.45;No.436 195-198页 [查看摘要][在线阅读][下载 290K]
    [下载次数:63 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 基于人工势场法和模糊控制的矿用移动机器人路径规划

    张德胜;

    针对传统人工势场(APF)方法在复杂环境下的局部极小值和轨迹振荡问题,提出一种改进APF方法。当矿用移动机器人落入局部极小位置时,通过分析机器人与障碍物之间的角度来设置虚拟目标,引导机器人走出死区。设计一种能输出环境危险因素来调整机器人步长的模糊控制器来改善轨迹振荡,增强机器人在复杂环境下的轨迹平滑度。仿真结果表明,该方法在线形障碍物、U形障碍物和大量离散障碍物的环境中能取得较好的避障效果,有效改善了复杂环境下的轨迹振荡。

    2024年06期 v.45;No.436 199-202页 [查看摘要][在线阅读][下载 325K]
    [下载次数:179 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ]
  • 基于PLC的刮板输送机自动张紧监控系统的设计与测试

    王志强;

    为延长刮板输送机链条使用寿命、优化刮板输送机伸缩机尾的控制系统,设计了一种基于PLC的自动张紧监控系统,可实现刮板输送机机尾链条自动张紧,且多次模拟测试系统均运行正常。

    2024年06期 v.45;No.436 203-205页 [查看摘要][在线阅读][下载 144K]
    [下载次数:223 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 基于有限元模型的煤矿破碎机锤头磨损检测

    马欢乐;

    在破碎机破碎过程中,颗粒会撞击转子导致破碎机锤头磨损。锤头的磨损会影响转子的动态平衡。因此提出了一种基于有限元模型的煤矿破碎机锤头磨损检测方法。通过建立有限元模型,将破碎机锤头作为关键部件,对破碎过程进行模拟。根据锤头的位移情况和运动轨迹,在不同比例系数下确定单位受力,借助多层神经网络建立检测函数来获取锤头磨损节点的最佳输出结果。该方法在不可作用因素下均能准确检测,具有实际应用价值。

    2024年06期 v.45;No.436 206-209页 [查看摘要][在线阅读][下载 207K]
    [下载次数:27 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 智慧矿山大数据综合管控平台的设计与实现

    华贤兵;蔡美玲;

    按照国家煤矿智能化建设发展要求,智慧矿山建设已成为煤矿改革的目标,煤矿大数据综合管控平台系统是智慧矿山建设的重点。基于大数据及软件开发技术提出了一种智慧矿山综合管控平台系统的设计思路、技术架构和设计方案,并介绍了应用情况,为智慧矿山的设计、建设、发展提供了参考。

    2024年06期 v.45;No.436 210-214页 [查看摘要][在线阅读][下载 255K]
    [下载次数:157 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 改进鲸鱼优化算法在矿用巡检机器人路径规划中的应用

    牛乃平;翟德华;季海涛;

    针对矿用巡检机器人在井下搜索误差大、碰撞时间长的问题,将柯西-高斯变异原理引入鲸鱼优化算法(WOA),实现了矿用巡检机器人目标寻优的全局性搜索。经对比验证,该改进鲸鱼优化算法(MWOA)寻优轨迹更加明显,体现了其优越性。

    2024年06期 v.45;No.436 215-217页 [查看摘要][在线阅读][下载 224K]
    [下载次数:209 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 基于Mask R-CNN和结构光的焊缝特征信息检测方法研究

    王国城;方成刚;张文东;程丽娟;

    为了提高焊缝跟踪系统的精准度,提出了一种基于Mask R-CNN和结构光的焊缝特征参数检测系统。通过Mask R-CNN对焊缝结构光图像提取线结构光边界信息,再通过灰度重心法完成对结构光中心线的提取;对中心线图像进行斜率分析,来确定焊缝特征点坐标;最后将坐标信息传输至PLC中,通过PLC控制十字滑台带动焊枪进行焊缝的跟踪操作。避免了强光、灰尘和噪声等干扰,提高了焊缝特征信息检测的准确性。通过与Faster R-CNN和YOLOv5的预测实验对比,Mask R-CNN在焊缝检测中的准确度和稳定性更高。

    2024年06期 v.45;No.436 218-220页 [查看摘要][在线阅读][下载 164K]
    [下载次数:87 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 基于FDM的煤矿机械轴承劣化程度辨识

    刘永亮;

    针对煤矿机械轴承运行过程中劣化程度较难确定致使无法针对性地进行维护更换的问题,提出了基于傅里叶分解方法(FDM)的煤矿机械轴承劣化程度辨识方法。首先对齿轮箱轴承中不同劣化程度的振动信号进行FDM分解,进而得到一系列傅里叶固有频带函数分量;然后通过各分量与原信号的相关度分析,筛选出优选分量,并对其进行奇异值分解得到一系列奇异值特征向量;最后将各劣化程度对应的奇异值特征向量作为极限学习机(ELM)的输入进行轴承劣化程度的辨识。实验结果表明,该方法能较好地应用于轴承的劣化程度辨识,对轴承的预知性维护、更换具有较大的现实意义。

    2024年06期 v.45;No.436 221-224页 [查看摘要][在线阅读][下载 254K]
    [下载次数:18 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
  • 下载本期数据