- 景毅;张志献;于汝;
为了实现煤仓清堵机器人机械臂的自平衡控制,设计了一种基于STM32F103ZET6单片机的自平衡控制系统,该系统将STM32F103ZET6单片机作为主控制器,通过带编码器的直流电机来获得电机转速,从而计算出机械臂的重心位置,然后经过PID控制调整配重水箱的进水、出水,进而实现机械臂的自平衡控制。该控制算法使用STM32微处理器控制机械臂,实现机械臂的自动平衡。
2019年06期 v.40;No.376 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 511K] [下载次数：301 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：132 ] - 陈艳娟;陈建林;唐敏;刘小华;雷万年;
全液压坑道钻机作为煤矿井下瓦斯抽放的主要设备,对其进行自动化升级具有重要意义。按照常规钻机的传动方式和设计方法,该自动上、下钻杆装置采用了负载敏感液压系统。介绍了自动上、下钻杆装置的工作过程,设计了自动上、下钻杆装置的液压系统,运用AMESim建立了液压系统的仿真模型。仿真结果表明,自动上、下钻杆装置的双夹持系统、顶杆和送杆系统均满足设计要求,可为常规钻机自动化升级改造提供理论基础。
2019年06期 v.40;No.376 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 561K] [下载次数：266 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：155 ] - 田克君;
介绍了连续采煤机电控系统和行走变频系统设计方案,并对行走变频系统提出了优化,以及行走变频系统方案优化时需注意的关键问题。现场应用表明:优化后的变频系统提高了生产效率,降低了故障率。
2019年06期 v.40;No.376 9-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 244K] [下载次数：90 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：103 ] - 刘战英;
针对当前煤矿开采过程中所产生的大量末煤和粉尘,提出冲击预裂开采工艺方法,以降低末煤和粉尘量的产生。设计一种用于冲击截齿工作的直线电磁柱塞泵液压冲击系统,为采掘设备上的冲击油缸提供冲击动力,使滚筒上的截齿在截割的过程中,截齿还能产生冲击运动而对煤岩体进行同步预裂。该液压冲击系统液路结构独特,并能产生液压谐振效应,设计的直线电磁柱塞泵结构简单,工作性能安全可靠,故障率低。整个系统采用模糊算法进行智能控制,能为截齿提供精确的冲击力度和频率控制。
2019年06期 v.40;No.376 12-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 346K] [下载次数：80 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：117 ] - 那洪亮;张艳军;李德根;
为研究碟盘刀具在轴向振动和径向切削复合破岩过程中应力的分布情况及载荷特性,以单个截楔刀齿作为等效分析对象,采用ABAQUS软件建立截楔刀齿等效模型,模拟刀齿破岩过程,分析不同结构下刀齿的应力云图和载荷曲线。结果表明:齿尖部分所受应力远大于齿体部分,且齿体与齿尖所受应力最大值均与刀齿楔面角度正相关;楔入深度增加,应力分布区域由齿体向齿尖处集中。径向载荷的峰值和均值均与齿尖等效半径正相关,且大于轴向载荷的峰值和均值;轴向向下载荷峰值与等效半径正相关,向上载荷峰值和径向载荷均值则负相关;轴向载荷均值受等效半径影响较小。该研究为新型破岩刀具的设计提供了理论依据。
2019年06期 v.40;No.376 15-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 386K] [下载次数：130 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：110 ] - 朱清智;董泽;
针对采煤机调高系统响应慢、精度低和抗干扰性差等问题,提出了一种鲸鱼优化算法,利用其对采煤机调高系统PID控制器的参数进行整定,并在MATLAB中进行仿真,同时与其他控制算法进行对比。结果表明,采用鲸鱼算法进行PID参数整定的采煤机调高系统动态性能得到提高,具有泛化能力强、超调量低和稳定性高等优点。
2019年06期 v.40;No.376 18-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 249K] [下载次数：223 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：100 ]
- 郝雪弟;张雪;张艺萱;刘冰;刘贺伟;孟国营;
以JKMD3.5×4型矿井提升机配套的制动系统为研究对象,分析了该制动系统工作制动与二级安全制动的工作原理。通过AMESim建立了提升机制动器液压系统的仿真模型。通过改变制动器油缸活塞与缸壁的配合间隙大小来改变液压油内泄漏量。在4种不同内泄漏量条件下,仿真了提升机的松闸与二级安全制动过程,从而得到了不同内泄漏量条件下的制动器油缸油压、制动力、制动时间、制动减速度,并分析了不同内泄漏量对提升机制动性能的影响。仿真结果表明内泄漏量过大对提升机制动性能有显著影响,严重威胁提升机安全可靠停车。研究结果为制动器液压系统的内泄漏故障诊断与健康管理提供理论依据。
2019年06期 v.40;No.376 21-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 564K] [下载次数：117 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：109 ] - 徐勤宪;郭治富;
针对锚杆钻车三角钻臂运动控制问题,首先根据锚杆钻车三角钻臂的实际结构建立其简化模型,运用两步法和代数法对其进行正逆运动学求解;然后利用在两支臂缸处建立坐标系的方法求出所需点的空间坐标,以此计算出两支臂油缸伸缩量的精确算式,并提出了验证方法。最后通过SolidWorks和MATLAB软件对三角钻臂正逆运动学及支臂缸伸缩量公式进行了验证,确保了计算过程的准确性。
2019年06期 v.40;No.376 25-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 283K] [下载次数：161 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：117 ] - 周如林;
基于工作面液压支架液压缸回路系统的相似性,以阀控缸液压系统为分析单元,对其液压缸伸、收瞬间有流量无行程的体积压缩过程进行推导分析,验证了该瞬态过程中不同因素对系统压力变化影响。最终通过设计本安型测试系统在巴彦高勒大采高工作面进行试验,采集并分析了不同供液条件、不同支架动作时液压缸的压力动态曲线,验证了理论分析模型的科学性和有效性。
2019年06期 v.40;No.376 28-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 505K] [下载次数：132 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：98 ] - 张连军;
当前,我国掘进机产品在出口俄罗斯的过程中,由于中、俄两国的标准技术要求存在差异,因此存在着需要克服的技术壁垒。通过研究中、俄两国执行的掘进机产品标准,将两国标准分别在标准结构、适用范围、技术要求及检验方法等方面进行了深入对比。通过对比研究,指出了两国掘进机产品标准的差异性所在,并提出合理化建议,为国内掘进机产品顺利进入俄罗斯市场提供了技术指导。
2019年06期 v.40;No.376 31-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 105K] [下载次数：48 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：115 ] - 陈航;
针对钻杆抓取机械手刚体化分析无法满足高速运动精度需求的问题,引入柔性转动副,在机械手位姿精度研究中充分考虑材料、结构、运动及传动等环节引起的柔性特征。构建转动副柔性模型,并以拉格朗日函数与方程为基础,推导了柔性转动副的动力学方程与末端位姿误差数学模型。仿真验证了研究成果对末端位姿误差具有抑制作用。
2019年06期 v.40;No.376 34-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 248K] [下载次数：141 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：109 ] - 马宏伟;吴少杰;曹现刚;张鑫媛;罗璇;
针对单-预测模型用于预测采煤机运行状态预测精度差、适用性差的问题,深入研究了时间序列ARIMA预测模型、灰色GM(1,1)模型以及BP神经网络预测模型的结构原理,提出了一种基于AGB组合模型的采煤机运行状态预测方法。该方法首先获得各模型的预测结果,并对各模型计算出的方差作为AGB组合模型的输入,使用方差-协方差权重法对各模型的权重进行计算,最后对组合模型的预测结果进行求解分析。实验结果表明,基于AGB组合模型的预测方法对于采煤机运行状态的预测结果残差方差为0.001 3,平均相对误差为2.81%,均低于单-模型预测结果。
2019年06期 v.40;No.376 37-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 434K] [下载次数：118 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：105 ] - 王清峰;张始斋;吕晋军;
针对目前钻机夹持器卸钻操作复杂、可靠性不高的缺点,结合常闭式、常开式夹持器的优点复合形成复式液压夹持器,以实现卸钻联动操作并提高卸钻的可靠性。运用负载自适应的基本原理,将钻机动力头反转回路的负载变化与夹持器拆卸钻杆的夹紧力动态关联,建立了夹持器卸钻联动系统模型,由夹持器卸钻联动系统模型设计出夹持器卸钻联动液压系统,求解出传递函数并分析该函数的响应。运用AMESim对其各状态进行了仿真分析和试验,结果表明:采用所提出的理论及计算方法设计的夹持器能实现夹持器卸钻联动,并显著地提高夹持器的卸钻可靠性。
2019年06期 v.40;No.376 40-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 543K] [下载次数：204 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：133 ] - 马福文;
为了更准确地研究具有行星传动装置的大功率密度减速器的热功率特性,基于自然散热热功率计算方法和理论,分析了热功率的影响因素,探讨了提高热功率的措施,并以矿用梭车轮边行星减速器为研究对象,在对减速器进行热功率试验的基础上,获得了该减速器总效率和导热系数试验值,并与理论计算值进行了比较分析。结果表明:行星减速器采用6级精度以上的硬齿面齿轮和高精度轴承时,减速器总效率值可取理论计算值上限略降0.01～0.02的值;在实验室空旷的条件下,行星减速器导热系数接近文献推荐上限值,不会因输入功率、输入扭矩等因素而改变。
2019年06期 v.40;No.376 44-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 297K] [下载次数：142 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：109 ] - 朱丰登;王其良;崔红伟;
针对减速器输入锥齿轮轴的失效问题,考虑冲击载荷的作用,利用有限元方法对锥齿轮轴进行动力学分析以及模态分析。结果表明:在冲击载荷作用下,最大Von Mises应力超过了材料的屈服极限,轴肩处出现应力集中现象,会使轴在轴肩处发生断裂失效;另外,轴伸处因共振最易形成疲劳破坏。分析结果为锥齿轮轴结构的进一步优化提供了理论参考依据。
2019年06期 v.40;No.376 48-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 574K] [下载次数：183 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：113 ] - 秦兴宗;宋树磊;骆振福;
气固流态化磁选机的分选室采用流化床分选槽,磁性颗粒以流态化方式与磁极充分接触,易于被磁极吸引;气流的冲洗作用可以使微细颗粒间的摩擦力和表面黏附力大幅降低,强化磁性颗粒和非磁性颗粒的分离,提高磁选效果,增大磁选机的处理量。该磁选机分选过程中无需利用水使物料进行分选,在干旱缺水环境下十分有利于资源的节省,而且在后续工序上无需对含水物料进行处理。本实验通过对气固流态化磁选机的加重质回收过程特性的研究,有利于提高磁性介质的回收率,达到降低分选成本、提高资源回收利用的效果,实现经济和环境上的共赢。
2019年06期 v.40;No.376 51-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 218K] [下载次数：123 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：106 ] - 刘志民;刘洋;魏振宇;刘永生;潘越;
针对矿山排水系统效率低、能耗高等问题,将主排水泵与前置泵串联,提出前置泵串级调速技术。在理论分析节流调节和变速调节能耗的基础上,搭建水泵串级调速实验模拟测试平台,分别开展了节流调节和变速调节实验,依据水泵串联排水系统特性曲线方程,推导了前置泵转速确定方法,通过模拟实验证明了前置泵变速调节可显著提高排水系统效率,并验证了前置泵转速确定方法的可靠性。
2019年06期 v.40;No.376 54-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 269K] [下载次数：96 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：120 ] - 兰梦澈;吝伶艳;田慕琴;许春雨;
针对目前放顶煤综采工作面环境恶劣、放煤工艺复杂、操作繁琐、手动操作视野不佳等问题,设计了3种放煤功能。基于液压支架电液控制系统,提出相应的3种放煤控制策略。采用2路485通信、无线通信以及CAN总线通信3种通信方式,结合放煤时序控制方法,实现了放顶煤的电液控制功能、无线遥控放煤功能以及自动化放煤功能。
2019年06期 v.40;No.376 58-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 345K] [下载次数：148 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：121 ] - 邵明辉;赵继云;张嘉鹭;
粘煤的不断积累使煤仓仓壁表面粗糙不平,进而造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种中心回转式全液压清仓机,并对其执行机构进行了分析计算与仿真研究。仿真结果表明:整机结构的等效应力最大值约为74 MPa,整体变形量最大值约为3.603 3 mm,优化后,等效应力最大值下降至66 MPa,整体变形量最大值下降至1.787 9 mm。设计的清仓机的强度符合设计要求,工作油缸的活塞杆优化后满足工况要求。
2019年06期 v.40;No.376 61-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 518K] [下载次数：228 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：109 ] - 刘梅生;王腾飞;
介绍了用于液压支架立柱油缸内壁防腐强化的多种技术,包括电镀铜或铜合金、低温镀铁、QPQ、镶嵌不锈钢套、MIG焊堆焊铜合金及不锈钢、冷金属堆焊铜合金,简述了各种技术的原理、性能及特点,并对各种技术进行了对比。
2019年06期 v.40;No.376 65-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 101K] [下载次数：236 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：108 ]
- 胡振;贾福音;董孟娟;杨青;
通过对单容器立井摩擦提升系统在极限工况下的防滑分析,深入探讨了单容器立井摩擦系统适应载重的动态配重对安全性与节能性的影响,提出变位质量比的概念,给出优化动态配重的关系表达式,对优化后的提升系统进行了节能分析。结果表明:变位质量比是影响系统安全节能性的重要因素,通过调整配重单元体个数能方便地调整变位质量比。为有效解决极限工况下出现的滑绳、溜车事故及控制提升能耗提供新方法,此方法对提升安全具有指导意义。
2019年06期 v.40;No.376 68-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 207K] [下载次数：42 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：113 ] - 闫宏伟;李亚杰;彭方现;袁飞;
为了提高筛分装置的使用寿命和改善运行过程出现的一些问题,例如侧板开裂等故障,以倾斜式物料筛分装置筛箱为研究对象,利用SolidWorks建立三维模型,运用ANSYS Workbench建立有限元模型并对模型进行模态分析,获得筛箱的固有频率与振型,利用分析结果对筛分装置的筛箱结构进行改进优化。
2019年06期 v.40;No.376 71-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 913K] [下载次数：122 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：102 ] - 张润泽;闫政;寇子明;焦少妮;
针对现有矿用防爆胶轮车在巷道内长期运行、传动元部件老化易变形导致传动失效问题,提出利用车辆动力学理论模型进行仿真和对比试验的方法,研究其传动能效。首先根据矿用胶轮车在实际工况下防爆和传动两部分能耗组成结构进行分析研究并得出能耗组成的参数,在此基础上利用CRUISE软件建立WqC2J(A)车型的传动系统模型,进行了传动能效特性试验,将试验结果与仿真结果进行对比研究。结果表明:WqC2J(A)型胶轮车试验防爆功损为9.1 kW、传动功损为3.8 k W、试验能效为71.3%,仿真能效为74.7%,仿真与试验结果基本吻合。由此建立的胶轮车传动系统模型是可行的,为后续的防爆发动机研究和整车动力匹配奠定了基础。
2019年06期 v.40;No.376 76-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 234K] [下载次数：76 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：126 ] - 孟祥强;曹连民;张丹;王庭明;李朋朋;
针对工作面液压支架初撑力不足导致的顶板过早离层、煤壁片帮等问题,设计了一种液压支架手动增压控制阀,通过控制油路的流动方向,在不影响正常升架的前提下实现快速增压。建立液压支架增压控制阀的仿真模型,利用ANSYS FLUENT流体仿真软件对设计的增压控制阀进行流场特性分析,通过对不同开口度下的压力、速度及矢量云图的分析验证阀体结构设计的合理性以及得出增压阀的最佳开启度,并针对不同开口度下的流场变化对阀体的结构设计提出合理化意见。
2019年06期 v.40;No.376 79-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 500K] [下载次数：86 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：106 ] - 张海伟;李建国;
分析了非对称齿轮泵的齿轮基本参数,图示表达了渐开线非对称齿廓的形成原理,推导出了驱动侧和滑行侧的轨迹方程。非对称齿轮泵在啮合传动过程中,存在单齿啮合区和双齿啮合区,利用有限元法对20°/20°、25°/20°、30°/20°三种压力角组合的齿轮副单齿刚度、啮合刚度进行对比分析,分析结果表明,随着驱动侧压力角的增大,非对称齿轮的刚度增大,有限元法与公式法结果一致。
2019年06期 v.40;No.376 82-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 654K] [下载次数：114 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：95 ] - 张占东;韩灏;李妍姝;王斌;苏芳;姚利花;
为主动调控液压支架换向阀开启过程中阀口过流面积变化梯度,提出在该阀阀芯凸肩上增加V形槽的结构改进设计方案,得出了阀芯带有V形槽的阀口等效节流面积计算方法,借助AMESim软件搭建了液压仿真模型,并与现有换向阀工作性能进行了对比研究。仿真结果表明:阀芯带有V形槽的换向阀改进方案可实现阀口开启过程中过流面积、过流流量及阀口压力的分段变梯度增大,避免现有开关型换向阀的过流流量与阀口压力跃升现象。
2019年06期 v.40;No.376 85-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 420K] [下载次数：105 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：89 ] - 郭培燕;侯尧花;王庆祥;闫凯;
针对井下路况恶劣,道路坑洼不平、颠簸起伏的外部受力工况,以ADAMS与ANSYS相交互完成对某型矿用窄型无轨车辆刚-柔耦合动力学分析,得到其接近于实际工况的随机、过减速带、凹坑等路谱动力响应结果。结果显示过减速带时刚-柔耦合模型对比多刚体模型纵向振动加速度减小22.3%,凹坑路谱减小29.6%,随机平稳路谱减小8%,可为矿用车辆平顺性优化设计提供一定的参考。
2019年06期 v.40;No.376 88-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 583K] [下载次数：110 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：96 ] - 韩振仙;段青辰;孙满春;张华奇;孙远方;
通过Q690D高强钢力学性能、熔敷金属及微观组织分析,在不同的焊接条件下,以现有焊接工艺对Q690D高强钢进行抗裂性试验分析及焊接接头的金相组织分析。深入探讨预热温度与冷裂纹及金相组织之间的关系。试验结果表明:ER76-G焊丝的焊接工艺性和抗裂性良好,焊接接头具有良好的强韧匹配,在比较宽的工艺参数范围内适合Q690D高强钢厚板的焊接施工。在较低的预热温度和混合气体(80%Ar+20%CO_2)保护下,采用ER76-G焊丝焊接时,Q690D钢焊接接头具有良好的抗裂性。
2019年06期 v.40;No.376 91-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 1231K] [下载次数：273 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：116 ] - 王丽威;
为解决整体式支架搬运车并联式油气悬架系统横向稳定性较差的问题,提出可提高整车侧倾刚度及阻尼特性的混合连通式油气悬架。在独立悬架单元数学模型基础上,研究混合连通式油气悬架系统的输出特性。通过建立整车侧倾模型,找出侧倾中心及侧倾轴,分析车身侧倾角与横向加速度、侧倾刚度的关系,给出了横向载荷转移表达式。结果表明,较并联式油气悬架系统而言,混合连通式油气悬架具有更好的侧倾刚度和侧倾阻尼,在不影响整车通过性的同时可有效提高侧倾稳定性。
2019年06期 v.40;No.376 94-97页 [查看摘要][在线阅读][下载 390K] [下载次数：106 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：110 ] - 刘亦洋;
针对窄体式双转盘变幅履带钻机变幅装置中的立柱滑轨进行三维建模,并利用有限元分析软件对该机构进行受力分析。模拟了立柱滑轨在最大受力情况下的应力分布情况,论证了立柱滑轨结构设计的合理性,为今后的相关设计提供了参考。
2019年06期 v.40;No.376 98-99页 [查看摘要][在线阅读][下载 207K] [下载次数：83 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：103 ]
- 王佃武;
为了使移动式柔性带式输送机能够适应煤矿井下巷道高低不平的底板环境,设计一种新型结构的气液悬挂装置及液压控制回路,阐述了气液悬挂装置的工作原理和主要设计方法,保障了设备的通过性和机动性。
2019年06期 v.40;No.376 106-107页 [查看摘要][在线阅读][下载 234K] [下载次数：101 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：87 ] - 曹连民;崔久龙;刘现文;蔡勇;
针对连续采煤机井下工作运行特点及矿用电缆参数特性,以整体方案设计和研究技术理论为基础,通过PLC编程控制电缆卷筒,实现电缆收放装置同步化、自动化和系统化的需求;用SolidWorks软件设计出其零件的模型,并利用ANSYS Workbench仿真软件对电缆卷放装置机械结构进行静力学分析。通过对目标部件的受力分析以及强度校核,得到卷筒装置结构的最优参数。
2019年06期 v.40;No.376 108-111页 [查看摘要][在线阅读][下载 622K] [下载次数：334 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：17 ] |[阅读次数：97 ] - 李庆亮;
针对采煤机在俯采和仰采时机身倾斜导致行走系统受力状况差的难题和采煤机配套不同工作面需要频繁调整滑靴高度从而造成成本增加的问题,研究一种高度可调节的采煤机支撑装置,来适当调整采煤机的工作状态和配套关系。应用效果表明:高度可调节的支撑装置在采煤机中的应用,提高了采煤机的机身稳定性,同时降低了采煤机的使用成本,可满足复杂工作面对采煤机适应性的要求。
2019年06期 v.40;No.376 112-114页 [查看摘要][在线阅读][下载 692K] [下载次数：122 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：83 ] - 王振亚;鲁飞飞;邹祖杰;
针对目前煤层气(Coal Bed Methane,CBM)车载钻机施工现场所用卸扣器使用过程中出现的重量大、扭矩小、适用范围窄、使用步骤繁琐等问题,研制了一套多功能液压卸扣器,最大卸扣扭矩130 kNm,满足Φ73～400 mm钻杆、钻头、潜孔锤等钻具联接丝扣的卸扣需求,同时解决现有煤层气车载钻机在发生事故时,动力头与钻杆上部丝扣卸扣困难的问题。工业性试验表明该卸扣器卸扣能力强、结构轻便、适用钻具范围广,操作简便,提高了钻具卸扣效率,降低了工人劳动强度。
2019年06期 v.40;No.376 115-117页 [查看摘要][在线阅读][下载 622K] [下载次数：95 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：113 ]
- 陈效栋;
针对当前连采机星轮装载机构存在的问题,根据星轮装载机构的运动特点及连采机的工作工况,通过对星轮装载机构工况的力学分析,得出了星轮装载弧面的外形尺寸,并根据在机器大修中星轮的损坏情况,对容易损坏的薄弱环节做强化,提高星轮的装载效率和使用寿命。
2019年06期 v.40;No.376 118-119页 [查看摘要][在线阅读][下载 256K] [下载次数：114 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：89 ] - 代立明;
介绍了分公司首次大修的JOY公司生产的10SC32-48C型梭车整体结构,详细分析了液压系统(包括水冷系统和油冷系统)原理,重点研究了该型设备所用的动力系统、制动系统和冷却系统原理,针对该型设备在实际应用出现的常见问题提出了改进意见。
2019年06期 v.40;No.376 120-122页 [查看摘要][在线阅读][下载 725K] [下载次数：74 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：108 ] - 佟友;张金虎;
针对厚及特厚煤层超大采高综采因采高加大造成的矿压强、煤壁稳定性控制难问题,通过理论分析和数值模拟综合分析法,设计采用Φ530 mm大缸径立柱提高液压支架控顶效果,降低超前支承压力和顶板对煤壁的影响,通过37.5 MPa高泵压和3 500 mm护帮板等综合配合提高煤壁稳定性维护效果,通过四连杆优化设计等提高液压支架稳定性,为超大采高安全、高效开采提供了保障。
2019年06期 v.40;No.376 123-125页 [查看摘要][在线阅读][下载 476K] [下载次数：137 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：123 ] - 张小峰;
针对煤矿井下设备实际工况的特殊性,基于非标机械设计理念,结合矿用减速器实际工况特点,从结构创新、分布式设计、分体组合设计、工艺孔设计和廓形优化等方面,优化矿用非标减速器的设计,提高功率体积比及可靠性,降低加工制造难度,提高经济性,提高维修维护便捷性。
2019年06期 v.40;No.376 126-128页 [查看摘要][在线阅读][下载 678K] [下载次数：170 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：99 ]
- 石璐;宋海涛;沙翠翠;张刚;
为了解决淮北矿区综掘巷道前探钻孔施工综合钻进效率低的问题,设计了一种适用于综掘巷道使用的大功率履带钻机,研制了具有双转盘结构的履带车体和可伸缩的下稳固装置。通过现场工业性试验证明,该钻机不仅可便捷地在综掘巷道中行走,还可在施工一排前探钻孔时快速移位,对在综掘巷道中施工各类钻孔有着良好的适应性。
2019年06期 v.40;No.376 129-131页 [查看摘要][在线阅读][下载 369K] [下载次数：92 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：127 ] - 朱红;
阐述了7LS6C型采煤机液压系统和负载敏感比例多路阀的原理、结构和功能,并将其与国内大多数采煤机使用的简单液阻回路进行了性能比较,指出了负载敏感技术在我国采煤机液压系统的应用和发展。
2019年06期 v.40;No.376 132-133页 [查看摘要][在线阅读][下载 169K] [下载次数：202 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：69 ] - 郭昆明;
在高地应力、地质复杂条件下,钻孔施工极易造成钻孔事故甚至钻具断裂,针对出现的断裂事故一般采用打捞公锥或者母锥进行处理,但成功率较低。针对此种情况,优化设计一种新型复合打捞锥,使其兼具套铣、造扣功能。现场应用证明,该复合锥结构设计合理、可行性强,满足煤矿井下打捞工艺技术的要求。
2019年06期 v.40;No.376 134-135页 [查看摘要][在线阅读][下载 180K] [下载次数：51 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：94 ] - 杨杰;胡凌云;
煤矿机械生产条件恶劣,机械失效严重影响设备的使用寿命,甚至会引起安全事故。利用激光熔覆技术对损坏的零部件进行修复可以有效防止煤矿机械磨损失效,提高零部件表面耐磨性、抗腐蚀性、表面强度等性能,不仅可延长设备使用寿命,提高采煤机械生产效率,降低生产成本,同时还可减少有害化学品、有害气体对环境造成的危害,符合国家绿色可持续发展战略。
2019年06期 v.40;No.376 136-137页 [查看摘要][在线阅读][下载 157K] [下载次数：360 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：17 ] |[阅读次数：93 ] - 白文勇;
以寸草沟矿6204综放工作面大断面回风顺槽为工程背景,通过现场监测、理论分析、数值模拟的方法对顺槽超前支护参数进行研究。首先通过现场实际监测得出巷道超前应力峰值位于工作面前方6.5 m,应力集中系数为1.76,超前应力影响范围为25 m;其次,通过理论分析得出巷道超前支护强度为216.66 kPa,并通过数值模拟进行校核,在此基础上确定使用3×ZQL2×5600/25/48D型双列多节自移式超前支架组进行支护。最终现场实践表明所确定的支护参数合理可靠,在满足超前支护的基础上避免了支架对顶板围岩的破坏。
2019年06期 v.40;No.376 138-140页 [查看摘要][在线阅读][下载 519K] [下载次数：72 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：88 ] - 田青山;杨俊杰;
煤矿主提升钢丝绳在使用过程中会出现磨损、锈蚀、疲劳及断丝等损伤,是造成主提升系统人员伤亡和设备损失的重大安全隐患。目前国内绝大部分煤矿主提升系统(主井、副井)钢丝绳的检测方法仍停留在眼观、手摸、卡尺量等原始的检测方法,检测误差大、效率低。便携式钢丝绳探伤仪开始逐渐代替人工检测,检测效率明显提高,但因设备使用和操作不便,不能实时监测,并存在辐射危害,未能大面积推广和应用。以平煤股份十三矿副井主提升钢丝绳激光与强磁在线检测系统为例,对主提升系统钢丝绳在线监测技术进行研究与应用分析,为矿井综合自动化建设奠定基础。
2019年06期 v.40;No.376 141-144页 [查看摘要][在线阅读][下载 366K] [下载次数：126 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：94 ] - 毋凡;张成成;程鹏;
介绍了一种巷道修复机的液压系统构成及工作原理,对相关元件原理进行分析,从而确定是否满足井下实际需求,并从安全、节能以及散热方面对系统加以完善。最后根据井下试验情况,提出改进方向。
2019年06期 v.40;No.376 145-148页 [查看摘要][在线阅读][下载 417K] [下载次数：92 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：87 ] - 陈洪亮;李申岩;刘玲;梁媛媛;张伟;王磊;
根据露天矿端帮的特征,提出了端帮自移式大倾角输送设备在露天矿的应用要求,给出了各种不同端帮自移式大倾角输送设备结构形式,介绍了一种新型露天矿端帮提升机。通过对比分析可知,多机组合输送具有较好的适用性。
2019年06期 v.40;No.376 149-151页 [查看摘要][在线阅读][下载 470K] [下载次数：139 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：107 ] - 王小国;梁家豪;
根据2515综采工作面顺槽内无法采用常规方式(驱动和尾轮线性布置安装方式)布置无极绳绞车的实际情况,研究双尾轮中置式无极绳绞车运输方式,即将无极绳绞车布置在顺槽中部与顺槽垂直的联络巷内,通过1个8字转向轮组改变钢丝绳运行方向,并通过增加1个无极绳尾轮实现无极绳运输路径覆盖全顺槽,来解决综采工作面设备安装运输及回采期间物料运输问题。
2019年06期 v.40;No.376 152-154页 [查看摘要][在线阅读][下载 180K] [下载次数：28 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：90 ] - 王彪;李帅;聂文科;
针对煤矿锤式破碎机的运行工况,分析研究阀控型液力偶合器的结构原理,根据起动、散热、过载保护方面的工作特性和应用实践,阀控型液力偶合器能够满足煤矿锤式破碎机在各种工况下对传动元件的要求,在原理和实践上具有应用的可行性。
2019年06期 v.40;No.376 155-156页 [查看摘要][在线阅读][下载 309K] [下载次数：89 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：101 ]
- 孙福利;寇子明;吴娟;徐浩;
以某矿用提升机双工作点恒减速安全制动系统为对象,基于虚拟现实技术,设计并开发了一种提升机制动系统的虚拟仿真系统。采用SolidWorks、3DMax和Photoshop建立矿井提升机制动系统模型、场景及图标,在此基础上依托Unity3D开发平台对虚拟场景及模型再次开发,并建立交互界面。通过研究提出了一种在Unity3D中对液压系统仿真建模的方法,通过场景漫游功能增加了使用沉浸感,实现了提升机启制动状态、液压系统工作原理及工作运动曲线的同步结合,为煤矿机械类虚拟仿真教学研究提供了技术参考。
2019年06期 v.40;No.376 169-171页 [查看摘要][在线阅读][下载 493K] [下载次数：173 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：97 ] - 徐桂军;
根据煤矿井下巷道工作条件及链臂切顶机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通信,将可编程逻辑控制器(PLC)与遥控系统、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制链臂切顶机行走、链臂摆动、链条旋转及各机构动作。通过自动调平功能将机器调至水平后,进行切顶工作。该系统具有电流保护、温度保护、漏电检测、瓦斯检测等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人机交互功能。
2019年06期 v.40;No.376 172-174页 [查看摘要][在线阅读][下载 571K] [下载次数：77 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：93 ] - 冯超;夏英健;王亚辉;吴金妹;
应用ANSYS作为分析工具,以现代优化设计方法为理论依据,通过对实际工作环境下简支梁的有限元分析,得出该环境下工字形截面满足约束条件,且使目标函数达到最佳的结构参数。阐述了应用ANSYS优化分析功能对解决实际问题的可行性,同时为复杂结构的优化分析提供依据。
2019年06期 v.40;No.376 175-177页 [查看摘要][在线阅读][下载 349K] [下载次数：1060 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：104 ] - 隆能增;袁梅;敖选俊;李鑫灵;张平;
针对目前国内煤矿井下排水系统自动化程度低、不能对采集的大量动态数据进行实时的分析和储存、可靠性及应急性差等问题,设计一套基于Storm大数据实时处理平台与PLC水泵控制技术融合的煤矿自动化排水系统。该系统首先借助Storm能够实时、高效处理无界持续流数据的优势,对收集的煤矿排水系统数据进行快速分析,并结合BP神经网络模型对煤矿涌水量的预测结果来输出排水方案,然后将排水方案通过工业以太网传输至井下的PLC系统来控制水泵的启停,实现了煤矿排水系统的数据智能化分析与水泵的自动化控制,减小了工人的劳动强度,提高了系统的可靠性与应急性,为煤矿排水系统的数字化发展提供一定的理论指导与参考。
2019年06期 v.40;No.376 178-181页 [查看摘要][在线阅读][下载 336K] [下载次数：159 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：140 ] - 伊玉祥;刘初升;张仲奎;
圆盘加压过滤机作为一种高效、节能的新型脱水设备,在煤泥水处理系统中获得了广泛应用。为适应选煤设备智能化发展需求,基于RS LOGIX平台设计了圆盘加压过滤机控制软件系统(PFCAS)。该系统实现了对全工艺系统设备的运行工况自动监测和工艺参数自动控制,并对故障点进行自动判断与定位。实践表明,该系统增强了圆盘加压过滤机对煤泥水的适应性和工作平稳性,工艺指标和设备可靠性获得了显著提高。
2019年06期 v.40;No.376 182-184页 [查看摘要][在线阅读][下载 392K] [下载次数：88 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：97 ] - 王乐;
使用CFD软件对CBN齿轮泵内部流场进行模拟实验仿真,通过数据处理得出齿轮泵内部各压力点的压力,结合齿轮泵泵体及侧板结构计算主、从动齿轮轴的径向力。运用ANSYS对CBN齿轮泵主、从动齿轮轴分别加载径向力,求解出主、从动齿轮轴的挠度变形量并对比理论值。利用主、从动齿轮轴的挠度变形量计算圆柱滚子凸度量并对其进行改进,最终轴承滚子及齿轮轴颈处均无点蚀疲劳损伤,齿轮泵使用寿命得到了很大提高。
2019年06期 v.40;No.376 185-187页 [查看摘要][在线阅读][下载 662K] [下载次数：288 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：91 ]