- 秦伟;陈湘源;张海峰;
针对煤矿巡检机器人多轮驱动同步控制的需求，提出一种基于CANopen通信协议的四电机同步控制方法。根据巡检机器人控制系统的设计指标，选用ECi52直流伺服电机以及EPOS4驱动器，设计了以ARM Cortex-A8处理器为核心的机器人同步控制系统软、硬件模块。系统控制程序基于Linux操作系统，利用多线程并发执行技术，通过有名管道和消息队列进行线程间的数据通信，保证了控制的可靠性与实时性。现场应用表明：系统软件运行可靠，基于CANopen通信协议的四电机同步控制系统实现了巡检机器人的同步控制，满足设计要求。
2023年08期 v.44;No.426 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 266K] [下载次数：197 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：41 ] - 牛一村;罗洪恩;
针对现有液压支架用阀试验台需要由人工操作来完成试验，存在工作效率低、试验过程一致性不易保证等问题，研制了一套液压支架用阀全流程自动化试验台，进行了主体结构、液压系统以及测控系统的设计。经测试，该试验台可根据设定流程和参数依次进行各项试验，全部流程由计算机自动控制完成，压力控制误差在0.5%以内，流量控制误差在0.8%以内，能够满足试验方法要求。
2023年08期 v.44;No.426 6-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 181K] [下载次数：74 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：32 ] - 张海峰;
针对煤矿带式输送机人工巡检效率低、质量差、劳动强度大等问题，设计了一套挂轨式巡检机器人系统，系统由巡检机器人、充电站、巡检轨道、通信网络和远程管控平台组成。分别介绍了各组成部分的原理、结构和功能，重点描述了巡检机器人的巡检逻辑和充电过程。现场应用表明，该系统实现了带式输送机的无人智能化巡检，提高了巡检效率和质量，减少了煤矿井下作业人数，降低了矿井安全风险，提升了煤矿企业安全管理水平，推动了煤矿智能化技术发展。
2023年08期 v.44;No.426 9-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 123K] [下载次数：361 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：29 ] - 李雷;王冠黎;李宇航;
通过某矿巷道超前支护支架的选型设计，旨在提供一种适合冲击压矿井的远距离支护方案；分别从支架选型设计、防冲形式、经济性、井下使用效果等几方面阐述ZQ4000/20.6/45型单元支架均是该矿最合适的超前防冲支护支架。结果证明：装配大流量安全阀的ZQ4000/20.6/45型单元支架具有一定的防冲效果，满足该矿支护需求，达到预期投资目标，对其他矿井巷道支护具有一定的借鉴意义。
2023年08期 v.44;No.426 12-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 106K] [下载次数：114 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：25 ] - 刘杰;刘超;赵轩;单玉欣;付志辉;
简要介绍了散料堆场用卸料车的主要技术参数和组成，对卸料车上的臂架带式输送机、走行机构等部件进行了说明，对卸料车的行走阻力、行走功率、稳定性等进行了计算。近4 a来该卸料车使用状况良好，有效地实现了料场的均匀布料，同时也验证了相关计算的正确性，为设计类似结构的卸料车提供了一定的参考。
2023年08期 v.44;No.426 15-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 207K] [下载次数：141 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：21 ] - 李涛;
煤矿井壁变形过大存在较大的安全隐患,容易导致煤矿坍塌,影响煤矿开采的正常进行。传统的井壁变形监测方法依靠人工完成,无法实现全面监控。针对以上现状，设计了一种基于ZYNQ的煤矿井壁应变测试系统，系统设计有8个通道的数据采集节点，通过主控模块、微弱应变信号调理采集模块、电源健康管理模块、Flash存储模块、预警模块以及USB3.0通信模块建立了一整套井壁变形监测预警系统。实际应用表明，该系统稳定可靠，数据传输速度达到120 Mb/s以上，有助于井上数据监测中心人员对井壁进行提前加固处理，对于预防煤矿坍塌有较大意义。
2023年08期 v.44;No.426 18-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 231K] [下载次数：81 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：21 ] - 龙秉政;杨大山;
针对传统的不锈钢材质传感器外壳可塑性差且加工成本高的问题，通过研究SMC玻璃纤维环氧树脂复合材料的力学性能，按照等效刚度原则计算传感器外壳的壁厚，建立三维模型，并进行了静力学仿真分析验证。仿真分析结果表明：基于最大应变准则，采用SMC玻璃纤维环氧树脂复合材料设计的矿用NO_2传感器外壳能承受0.5 MPa的静压力，满足使用强度要求。
2023年08期 v.44;No.426 22-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 142K] [下载次数：101 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：17 ] - 索艳春;
针对传统人工巡检方式的人力与时间成本较大、井下工作人员安全隐患高等问题，设计了一种基于PID平衡自调节算法的矿用巡检机器人。测试结果表明，经自适应不完全微分PID算法处理，基于PWM控制电机升降速率来调整机器人平衡的方式稳定可靠，满足井下实际需求。
2023年08期 v.44;No.426 25-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 192K] [下载次数：456 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：22 ] - 陈庆贺;
针对梭车行走变频器和输送变频器功率大、发热量多的情况，根据整车结构与运行工况，通过对变频器箱结构、水箱散热面积、循环水流量及元部件选取的计算，设计了一种循环水散热系统。实践应用证明，该散热系统设计较为完善，其设计思路和方案可为其他类似工况冷却系统设计提供技术参考。
2023年08期 v.44;No.426 29-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 134K] [下载次数：97 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：24 ]
- 姜志刚;
液压支架载荷分析、预测技术是实现工作面围岩控制与安全、智能开采的基础。通过对液压支架的载荷数据进行分析，发现液压支架载荷数据具有较强的时间序列特征。基于统计学理论与数据挖掘方法建立了液压支架载荷的季节性差分自回归滑动平均（SARIMA）模型。SARIMA模型能够实现对一个液压支架循环作业周期内的载荷变化规律进行较好的预测，预测效果较好，但由于液压支架载荷变化受多种因素影响，仅采用SARIMA模型仍然存在一定的局限性。将工作面上覆岩层断裂失稳的力学模型、数值模拟计算模型与时间序列模型进行有效融合，可以有效提高对液压支架载荷的预测效果。
2023年08期 v.44;No.426 32-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 211K] [下载次数：90 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：23 ] - 闫殿华;
针对神东煤炭集团上湾煤矿8.8 m特大采高综采工作面开采地质条件和回风顺槽布置特点，研制了ZFDC81100/30.5/55D型大型迈步分体式超前支架组。应用结果表明：该支架满足特大采高工作面回风顺槽支护要求，解决了超高动压巷道顶板、煤帮的支护问题，为8.8 m特大采高工作面顺利推进提供了安全保障。
2023年08期 v.44;No.426 36-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 150K] [下载次数：37 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：15 ] - 许阳;薛彦平;
近距离弱冲击松软煤层群掘进期间，常规的瓦斯治理钻孔采用水排渣，塌孔严重。抽采期间钻孔抽采效率差，孔内煤壁塌陷、封堵无法使用，增加了抽采难度。针对该问题采用数值模拟和工程应用实践研究，提出超大孔径一次成孔，高叶片可调速螺旋钻杆旋转排出钻头切割煤屑。针对大埋深近距离煤层群瓦斯，实现同时治理和同步降冲，减少了钻孔施工量，降低了施工成本，瓦斯治理效果显著提升，提供了高效的近距离煤层群掘进期间工作面瓦斯治理的新装备、新工艺。
2023年08期 v.44;No.426 39-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 178K] [下载次数：28 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：33 ] - 华冬;
针对煤矿井下光线暗、可见光图像质量差、需结合红外图像共同观测情况，为有效融合煤矿红外线图像中的热辐射信号和可见光图像中的详细的纹理信号，提出一种基于孪生卷积神经网络的煤矿低照度图像融合方法，应用在井下微光条件环境下的煤矿低照度图像融合。该方法利用孪生卷积神经网络，增强局部对比度，减少噪声和颜色失真。同时通过创新网络模型设计和损失函数设计，有效地保留图像的可用细节信息，突出场景的显著特征与区域，训练出可有效应用在煤矿井下的低照度图像融合模型，在图像数据集上进行实验，有效性得到了验证。
2023年08期 v.44;No.426 42-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 135K] [下载次数：112 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：24 ] - 郭宗凯;王伟;卢海承;卢德来;
在ANSYS WorkBench平台工作流中分析了液压系统中弹簧对系统压力损失的影响程度。在建模过程中，采用布尔运算的方法处理弹簧和阀体之间的奇异性部位，并使用Fluent的多面体网格提高计算效率和精度。分析了3种阀体一致、内部弹簧结构不同的溢流阀内部流场。结果表明，弹簧在流场中不一定是增加流阻，在溢流阀中流阻因为弹簧的引入而降低了。同时，设计了一款有导流功能的阀芯，经过验证，其减阻作用明显。
2023年08期 v.44;No.426 45-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 170K] [下载次数：178 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：36 ] - 左英杰;李冰晶;李广;陈淼;余洪伟;
分析了带式输送机托辊不同的密封结构原理，介绍了托辊型式检验的防水性能试验方法。对同型号不同密封结构的托辊防水性能进行了检测，对试验数据进行了对比分析。结果表明，接触式密封结构防水性能优于非接触式密封结构，为不同涌水量矿井对托辊的选型提供了参考依据，具有良好的经济效益和社会效益。
2023年08期 v.44;No.426 48-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 106K] [下载次数：115 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：23 ] - 胡小刚;袁国生;路云;刘朝;李建厂;陈鹏;连宇东;
薄煤层掘进工作面后配套设备的研制已迫在眉睫，传统的带式输送机机尾、带式转载机以及履带式转载破碎机在多数情况下已无法满足薄煤层巷道高度的要求。介绍一种可适应薄煤层的履带式转载破碎机以及自移机尾加带式转载机组成的后配套系统，填补了薄煤层掘进领域的空白，实现了高效快速的掘进。
2023年08期 v.44;No.426 50-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 172K] [下载次数：67 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：21 ] - 李延富;
通过正交试验探究了沉积物密度、沉淀体积分数、对冲管出口高度以及对冲管位置对水仓清淤系统对冲效果的影响，并采用Eulerian多相流模型以及κ-ε湍流模型进行数值模拟试验。结果表明：沉积物密度越大，对冲作用效果越差；沉积物密度与对冲出水口高度有较强的交互作用，沉积物密度越大，对冲管路出口高度应越低，而淤泥密度越小，对冲管路出口高度应越高；存在一个对冲效果较为优化的体积分数；淤泥体积分数较大时分次对冲；淤泥密度较大时，在体积分数较小时对冲效果较好，淤泥密度较小时，体积分数可稍大。
2023年08期 v.44;No.426 53-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 255K] [下载次数：57 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：27 ] - 翟明华;张道福;胡善超;马翠元;陈波;王振鹏;
针对当前悬臂式掘进机掘进工作面掘、锚不能平行作业，临时支护、永久支护及各工序转换占用时间长、掘进机开机率低等问题，设计研制了一种循环前移式巷道门式支架机械手搬运临时支护系统。介绍了临时支护系统结构、工作原理及现场工业性试验情况。采用前掘后锚掘锚平行作业配套技术装备，使掘进巷道的时间和空间得到充分利用，并且减少了锚杆钻机和管线来回移动等工序，使循环作业时间大大缩短，掘进机开机率、掘进单进和工效大幅度提高。
2023年08期 v.44;No.426 58-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 174K] [下载次数：157 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：21 ] - 王鹏;邢海龙;傅瑞华;
磨损是造成刮板输送装备零部件失效的主要原因。降低刮板输送设备运行阻力，减少磨损是提升刮板输送设备寿命及可靠性的关键。详细研究了刮板输送设备关键零部件减摩降阻技术，提出了中部槽双销定位哑铃销联接结构、刮板链悬链结构、轻量化刮板、下沉式可更换中板转载机凸槽、渐变缓爬坡过渡段、GR链窝链轮等关键技术，降低设备运行阻力，降低功耗，全面提升使用寿命及可靠性。
2023年08期 v.44;No.426 61-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 149K] [下载次数：81 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：25 ] - 罗松;
针对矿用局部通风机在井下使用时噪声较大的问题，分析比较了目前采用的各种降噪措施的优缺点，研制了两款局部通风机前消音器。通过试验，比较了两款前消音器的降噪效果和特点，根据对比结果可结合使用场合选择综合性能较好的前消音器。
2023年08期 v.44;No.426 64-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 256K] [下载次数：96 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：28 ] - 韩鹏程;
介绍了一款矿用巡检机器人，机器人在井下巡检过程中行走在淤泥地面，足端会产生一定的位姿误差，位姿误差直接影响到了机器人的定位精度，而定位精度直接影响到了机器人的工作质量，因此需要对其进行位姿误差补偿研究以提高机器人足端的定位精度。建立了几何误差模型与非几何误差模型，并将几何误差与非几何误差进行叠加建立综合误差，利用输入规划法对各个阶段的综合误差进行了误差补偿，通过仿真来对误差补偿前后进行分析来验证其补偿效果，达到提高机器人定位精度的目地。
2023年08期 v.44;No.426 68-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 300K] [下载次数：99 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：30 ]
- 张银星;
可弯曲带式输送机是用于煤矿巷道快速掘进的配套设备，与全断面掘进机、破碎转载机、十臂锚杆钻车、迈步式自移机尾和顺槽可伸缩带式输送机等一起组成高效快速掘进系统，实现煤巷的快速掘进。介绍了可弯曲带式转载机的结构组成、整机特点、在应用中出现的问题及改进方法。该设备运输高效可靠、可柔性弯曲转运、适应范围广、整机稳定性好、操作方便。
2023年08期 v.44;No.426 145-147页 [查看摘要][在线阅读][下载 164K] [下载次数：93 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：26 ] - 高山;
为解决矿用产品检测检验机构报告流转过程信息化程度低、检测检验数据无法有效利用、仪器设备保障和质量体系运转等实验室内部管理效率低等问题，采用B/S架构开发涵盖检测检验报告模板设计管理、检测检验报告编制与管理、仪器与材料管理、矿用产品检验数据分析、实验室样品管理检验、OA办公管理等六大系统的综合应用平台，以VOE架构搭建公司网站的外部检测检验业务查询系统，同时开发移动端程序，组建一套完整的安全生产检测检验业务综合管理和质量管理平台，实现检测检验机构内部管理和外部服务全方位的信息化建设。
2023年08期 v.44;No.426 148-150页 [查看摘要][在线阅读][下载 139K] [下载次数：41 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：25 ] - 高海海;
煤矿掘进施工过程中，传统锚索张拉器人工作业过程中存在劳动强度大、工作效率低、安全性较差等问题，不能满足煤矿安全高效生产要求。首先对煤矿用锚索张拉机具的结构特征及工作原理进行简述；然后介绍了自动增压器的工作状态和工作原理；以某型掘进机为例开展机载锚索张拉器的集成设计研究，包括原理设计、集成方案设计和应用效果评价。该研究成果解决了传统锚索张拉器作业存在的问题，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，实现了煤矿安全高效生产，具有较高的工程实用价值。
2023年08期 v.44;No.426 151-153页 [查看摘要][在线阅读][下载 177K] [下载次数：49 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：26 ] - 李定甲;苏玉香;刘安国;房浩瀚;
现代煤矿电网中大容量电力电子装置广泛应用，其非线性负载特性导致谐波污染越发难以治理。级联多电平有源电力滤波器能够在大容量、高电压的环境中进行谐波补偿，因此采用一种改进的dq坐标系下的谐波检测方法，对煤矿电网电能质量进行有效调节。仿真结果表明：有源电力滤波器动态响应几乎瞬间完成，补偿器工作仅0.05 s，畸变电网电流已经正弦化。
2023年08期 v.44;No.426 154-156页 [查看摘要][在线阅读][下载 202K] [下载次数：151 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：22 ] - 成贤康;
为解决层状构造煤层顺层定向钻孔瓦斯抽采效率低的问题，通过对榆树田煤矿煤层地质条件进行分析，对压裂裂隙发育情况进行数值模拟，得出水力压裂主裂隙沿平行最大主应力方向、垂直水平最小主应力方向发育，破裂形式主要为拉张破裂；分别将110501工作面第1循环和第2循环水力压裂定向钻孔层位设计在煤厚1/2处和半暗型煤分层中，通过对比可知第2循环钻孔压裂效果好于第1循环，平均瓦斯体积分数和月平均纯瓦斯流量分别是第1循环相应参数的4倍和3倍。研究结果表明：针对特定层状构造煤体，压裂钻孔的设计层位会对整体煤层压裂和瓦斯抽采造成严重影响。
2023年08期 v.44;No.426 157-160页 [查看摘要][在线阅读][下载 171K] [下载次数：105 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：27 ] - 高忠国;高建新;温国惠;刘鼎;
针对杨家村煤矿现装备的膜分离制氮设备已使用8 a、日常维护工作量大、故障率及维护成本高的实际情况，膜分离制氮设备被升级改造为碳分子筛制氮装置。碳分子筛制氮装置相比于膜分离制氮装置可节约运行维护费用约40万元/a，制氮性能基本不衰减，维修周期长、维修成本低，自动化程度较高，可以实现一键化操作，对操作工的要求较低。
2023年08期 v.44;No.426 161-164页 [查看摘要][在线阅读][下载 149K] [下载次数：82 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：31 ] - 孟增;王赫乾;李坤;庞国强;彭光宇;
为提高煤矿井下钻探设备自动化程度、减少井下施工人数、降低工人劳动强度、改善工作条件，设计了ZDY4500LFK全自动钻机，并在某矿进行工业性试验，对钻机全自动施工的可靠性进行验证。试验结果表明，该钻机全自动钻孔作业稳定可靠，各项功能均满足要求，明显减少施工人数，有效降低工作强度，为煤矿安全高效生产提供了可靠的装备支持。
2023年08期 v.44;No.426 165-167页 [查看摘要][在线阅读][下载 126K] [下载次数：132 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：64 ] - 李钦彬;
简述了掘锚机发展至今的3种主要形式以及在井下的实际应用表现，重点介绍了应用比较成功的摆臂式掘锚机的结构和工作原理。
2023年08期 v.44;No.426 168-170页 [查看摘要][在线阅读][下载 144K] [下载次数：80 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：19 ] - 焦宏章;
梳理了常用巷道掘进后配套装备种类，包括破碎锚护转载类设备、转载运输类设备、可伸缩带式输送机机尾和掘进临时支护类设备。整理了以掘锚机为龙头时3种常用掘进工艺及配套装备、以掘进机为龙头时3种常用掘进工艺及配套装备、以连采机为龙头时的掘进工艺及配套装备，同时给出了每种配套形式的适用条件、设备分工及工艺特点。
2023年08期 v.44;No.426 171-174页 [查看摘要][在线阅读][下载 192K] [下载次数：161 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：23 ] - 张兴辉;
目前综采工作面两巷超前区域采用单元支架进行支护越来越广泛。单元支架具有操作方便、支护强度高、无反复支撑顶板等特点。通常情况下单元支架不能太重。为满足不同巷道高度的实际需求，其立柱越来越高。单元支架没有四连杆稳定机构，只能依靠立柱自身的稳定能力来保持正常工作。对于5 m以上超高单元支架，其立柱稳定性已经成为一个难点。对超高单元支架立柱稳定性分析方法进行探讨，解决当前立柱设计的瓶颈问题。根据稳定性分析结果改进单元支架结构并应用于实际产品，推动了超高单元支架的设计和应用。
2023年08期 v.44;No.426 175-177页 [查看摘要][在线阅读][下载 188K] [下载次数：74 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：22 ]
- 孙霞;刘顺;赵厚群;
针对我国煤矿安全监测系统建设成本较高、有线布线困难、许多煤矿生产区安全设备落后的问题，设计了一套基于ZigBee与谓词Petri网的煤矿安全预警系统。该系统搭建ZigBee无线网络对煤矿井下各种环境参数进行实时监测，通过通信模块上传至云平台记录、储存、处理数据；并结合谓词Petri网构建煤矿安全预警报警模型，提高了报警准确性，有效保障了井下作业人员的安全。
2023年08期 v.44;No.426 187-190页 [查看摘要][在线阅读][下载 194K] [下载次数：141 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：27 ] - 汪杰;李晓华;郑功勋;王春华;余文波;
为解决煤矿智能化升级改造后设备运行状态数据量大、数据利用率低及智能设备运维难度大等问题，以煤矿智能化辅助生产系统为基础，设计开发了一种基于云平台的煤矿智能运维服务系统。该系统依托云平台对设备运行状态数据进行整合，通过组态软件实现设备运行情况实时动态可视化展示；通过管理设备巡检过程，实现巡检计划管理、日常巡检管理及日常故障处理；通过融合分析设备运行数据和巡检数据，实现设备远程故障诊断；结合智能运维业务管理子系统，打造煤矿“线上诊断、线下运维”服务新模式，为用户提供全方位运维管理应用服务。应用结果表明，该系统可实现对煤矿设备精细化运维管理，对提升煤矿安全生产和信息化水平具有重要意义。
2023年08期 v.44;No.426 191-194页 [查看摘要][在线阅读][下载 195K] [下载次数：220 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：32 ] - 李忠奎;吴文臻;张子良;华冬;
针对目前电子式矿压监测设备存在的受干扰数据失真、传输线缆多、供电距离近等问题，以及光纤式矿压监测设备存在的容量小、成本高、有监测盲区等问题，通过分布式光栅阵列应力传感技术、分布式光栅阵列传感复用和网络技术、分布式光栅阵列传感解调技术等关键技术研究，结合矿压理论、光纤通信技术和计算机技术，研发适合煤岩应力测试要求的光栅阵列应力传感装置、光栅阵列传感解调分站，结合监控预警平台软件，形成一套实时远程在线的分布式光栅阵列应力监测系统。
2023年08期 v.44;No.426 195-199页 [查看摘要][在线阅读][下载 194K] [下载次数：232 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：33 ] - 朱朋飞;郭龙真;
在煤矿井下智能开采进程中，实现工作面推进度的智能检测对开采计划的制定具有重要指导意义。提出了一种工作面推进度智能识别算法，通过工作面摄像仪对两巷退尺牌数据进行采集，利用YOLO-v4网络和Tesseract-OCR引擎对退尺牌数字进行智能识别，从而确定此时工作面的推进信息。通过在井下实际场景中进行应用，结果表明所提方法对工作面推进度的识别是有效和准确的。
2023年08期 v.44;No.426 200-203页 [查看摘要][在线阅读][下载 197K] [下载次数：213 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：21 ] - 王志强;
简要介绍了刮板输送机传动装置工况监测系统的设计思路和工况监测箱结构组成，对安装及调试过程中的注意事项进行了探讨。针对安装过程中可能出现的问题给出了处理意见。该系统对后续刮板输送机健康系统在线监测及设备检修有一定的指导意义，可有效延长设备使用寿命。
2023年08期 v.44;No.426 204-206页 [查看摘要][在线阅读][下载 186K] [下载次数：59 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：25 ] - 王俊秀;
为满足煤矿辅助运输车辆用智能车载终端的软件快速迭代需求，结合煤矿网络建设条件，搭建了企业云、煤矿本地服务器及智能车载终端之间的数据通路，提出了一种安全、高效的远程升级OTA解决方案，重点对远程升级流程、安全机制、基于本地服务器的远程升级方案进行了阐述，为OTA技术在煤矿设备上的应用提供参考。
2023年08期 v.44;No.426 207-209页 [查看摘要][在线阅读][下载 136K] [下载次数：206 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：19 ] - 赵墨波;
针对协作机器人的实时状态直接影响其在“人机共融”场景下的工作效率和安全性等问题，研究了基于数字孪生驱动的协作机器人状态监测方法。通过搭建数字孪生数据采集及存储系统实时采集状态数据，采用数据与模型的融合方法，将采集到的实时数据通过协作机器人数字模型进行可视化呈现，并采用“拖动示教”方式验证实体机器人的各轴转动。结果表明，该系统可以实时检测到机器人实体的状态，并保持一致运动。数据孪生驱动方法可以实现实时监测协作机器人的状态，保障人机协作过程中操作人员的安全性。
2023年08期 v.44;No.426 210-212页 [查看摘要][在线阅读][下载 173K] [下载次数：341 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：28 ] - 吕晨辉;李新;刘新龙;赵安新;张晨阳;
针对煤矿主煤流运输系统运输距离长、功率消耗高、长期匀速运行输送带及设备损耗的实际问题，设计了采用煤量检测与变频一体机的煤流自适应智能调速系统，介绍了系统组成原理、架构设计、功能模块组成、智能调速控制原理，并在某矿井下进行了试验。结果表明，该系统具有一定的节能效果，尤其是在轻载和空载条件下其节能效果非常明显。
2023年08期 v.44;No.426 213-216页 [查看摘要][在线阅读][下载 170K] [下载次数：108 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：31 ] 下载本期数据