###################设计•计算
基于5G+WiFi双通信矿用激光扫描巡检机器人设计 吴方朋 亓玉浩 任伟
采煤机牵引变频器热量测量装置设计研究 黄光忠
单轨吊钻锚一体机钻臂设计 卫排锋 郝少楠
面向矿井机械的铂热电阻可扩展型测试系统设计 常映辉
低矮型锚杆钻车的研制与应用 闫金宝
煤矿用电动缸综合测试台的设计与研究 高勇 刘亚举
高位钻机大倾角机架设计及分析 李和祥
矿用大功率行星齿轮减速器关键技术研究 陈云 张学刚 余洋
###################试验•研究
矿用带式输送机组节能控制方法研究 李标 程继明
房柱式采空区探查蛇形机器人关键技术研究 常健
基于Matlab的液压支架四连杆运动研究 朱曙光
矿井电网选择性绝缘在线监测技术研究 檀静
综采面风流参数对单-双尘源耦合粉尘运移规律影响及治理技术研究 焦婉莹 袁地镜 韩东洋 莫金明
冲击载荷下液压单元支架承载特性研究 陈笑然 田宪华 吴坤 程文韬
新型智能矿井行车安全防护系统 卫琛浩 党文龙 景欣瑞 刘彦军 史雅娜 高一可 赵君慧 李茂庆
智能掘锚一体机的树脂胶棒自动加注机构研究 潘丽君 杨珊珊
基于远程操作的无人采煤机器人研制 刘晓宾
采煤机螺旋滚筒参数测量方法研究 牛永峰
采高1m的薄煤层大功率采煤机研制 刘峰
基于三维激光雷达的掘进机实时位姿纠偏系统 石勇
错位闭合型密闭取芯装置的研究 徐树斌 郭昆明
###################问题探讨
探讨提高采煤机机械部分寿命的方法 孟岩
大坡度自移设备列车关键结构受力分析 谢学斌
高位定向长钻孔群高效抽采技术及效果评价 郑付亮
液压支架双伸缩立柱落锤冲击特性仿真分析 王存飞
液压支架无横筋板连杆结构分析研究 王伟峰
矿用带式输送机断带过程及断裂后运动分析 韩素华
薄煤层端头液压支架顶梁侧护板结构适用性分析 佟友
###################工艺•装备
分级破碎机大尺寸破碎齿热处理工艺研究 陈通 李朋 王昱
新型搅拌摩擦焊夹具设计 张建行 李海龙 李冠汝 王宏旭 付海涛
提高液压支架套筒钻孔精度的工艺装备 王雨 申雪荣
SGZ800刮板机中部槽焊接质量研究与提升 周继锋 闫辉 王涛
采煤机调高油缸大修工艺的研究与应用 余会挺
###################产品•结构
工作面三角煤清理装置的设计与开发 赵福贵 杨文明 李晓伟
中厚煤层采煤机截割部设计 雷丙涛 李卫卫 陈庆贺
掘进机中间运输机液压张紧装置设计 郭继波
6500Nm定向钻机给进装置设计 赵雪锋
采煤机用变频器结构设计概述 葛早华
###################革新•改造
采动影响下大断面厚煤顶煤巷支护机理及其优化 马晓川 李殿福 杨长德 李其平 刘时麟
销轴强度分析及优化设计 李辉
基于近似模型的对辊散煤联合制样设备破碎机齿形优化设计 周敬
托辊吊具创新设计及优化 王建庭 张诚 贺永锋
###################使用•维修
基于特征电流的低压配电台区拓扑识别技术应用 虎智峰 陈静 张婧菲 李春科 邴骞
综掘工作面伞状气幕装置的设计与应用 王迪
产气具气体预裂技术在巨厚层状坚硬岩层预裂中应用 任志新
深井用多绳摩擦式提升机钢丝绳安全系数修正 刘劲军 瞿铁 刘同欣 闫玲娣
矿井提升机减速转换装置电液控制技术 毋为虎
滑靴式锚网运放机器人本体设计及应用 杨征 马宏伟 梁旭 王川伟 陈兵
传感器在煤矿生产的应用研究及展望 刘志明 金刚 杜波 乔伟 李滢
单向顺序阀在锚杆钻车中的应用与研究 安四元
###################故障•诊断
基于机器视觉的带式输送机跑偏监测预警方法 秦亚敏 张雷 赵东哲 张金辉 贾英新 靳晔
采煤机牵引电机冷却水套鼓胀原因仿真分析及改进措施 李桩
掘锚护锚杆部的设计优化及故障分析 金峰 左夺 任哲锋
永磁同步电动机的定子绕组接地故障分析 刘豪
###################计算机应用
基于UWB技术的煤矿精确定位系统 陈伟
基于故障树分析及Baeys网络的采煤机可靠性研究 程鹏
万利一矿地质保障系统建设研究 胡腾飞 辛德林 陈一兵 刘艳 王昭舜
基于YOLOv3的煤矸石识别系统 郑施航 陆金桂
基于AR技术的远程巡检应用 戴万波
智能矿山车辆综合管理系统研究 杨大山
基于DSP无差拍电流预测矿用电动机控制算法仿真 王帅
人机工程学在薄煤层支架搬运车中的应用 郭爱军 薛喆 王丽威
基于语义分割的综采工作面视频拼接方法 杨帅 郭龙真 朱朋飞 高梦阳 宋贵科